Sistem kontrol otomatis yang ekstrim. Metode pencarian ekstrim
Kebutuhan akan sistem kontrol adaptif (dapat beradaptasi) muncul sehubungan dengan komplikasi masalah kontrol dengan tidak adanya kemungkinan praktis dari studi rinci dan deskripsi proses yang terjadi pada objek kontrol dengan adanya gangguan eksternal yang berubah. Efek adaptasi dicapai karena beberapa fungsi untuk menerima, memproses, dan menganalisis proses dalam objek kontrol dilakukan selama pengoperasian sistem. Pemisahan fungsi ini berkontribusi pada penggunaan informasi yang lebih lengkap tentang proses yang sedang berlangsung dalam pembentukan sinyal kontrol dan dapat secara signifikan mengurangi pengaruh ketidakpastian pada kualitas kontrol. Dengan demikian, kontrol adaptif diperlukan dalam kasus di mana pengaruh ketidakpastian atau "ketidaklengkapan" dari informasi apriori tentang pengoperasian sistem menjadi penting untuk memastikan kualitas proses kontrol yang ditentukan. Saat ini, ada klasifikasi sistem adaptif berikut: sistem penyesuaian diri, sistem dengan adaptasi dalam keadaan fase khusus dan sistem pembelajaran.
Kelas sistem kontrol otomatis yang dapat menyesuaikan sendiri (ekstrim) tersebar luas mengingat implementasi teknis yang agak sederhana. Kelas sistem ini dikaitkan dengan fakta bahwa sejumlah objek kontrol atau proses teknologi memiliki ketergantungan ekstrem (minimum atau maksimum) dari parameter operasi dari tindakan kontrol. Ini termasuk motor DC yang kuat, proses teknologi dalam industri kimia, berbagai jenis tungku, mesin jet pesawat, dll. Pertimbangkan proses yang terjadi di tungku selama pembakaran bahan bakar. Dengan pasokan udara yang tidak mencukupi, bahan bakar di tungku tidak terbakar sepenuhnya dan jumlah panas yang dihasilkan berkurang. Dengan pasokan udara yang berlebihan, sebagian panas terbawa bersama udara. Dan hanya dengan perbandingan tertentu antara jumlah udara dan panas, suhu maksimum dalam tungku tercapai. Dalam mesin turbojet pesawat terbang, dengan mengubah konsumsi bahan bakar, dimungkinkan untuk mencapai tekanan udara maksimum di belakang kompresor, dan, akibatnya, daya dorong mesin maksimum. Pada konsumsi bahan bakar rendah dan tinggi, tekanan udara hilir kompresor dan penurunan dorong. Selain itu, perlu dicatat bahwa titik ekstrem dari objek kontrol "mengambang" dalam ruang dan waktu.
Dalam kasus umum, kita dapat menyatakan bahwa ada ekstrem, dan pada nilai apa tindakan kontrol yang dicapai tidak diketahui secara apriori. Dalam kondisi ini, sistem kontrol otomatis selama operasi harus membentuk aksi kontrol yang membawa objek ke posisi ekstrem, dan menjaganya dalam kondisi gangguan dan sifat "mengambang" titik ekstrem. Dalam hal ini, perangkat kontrol adalah regulator ekstrem.
Menurut metode untuk memperoleh informasi tentang keadaan menenun suatu objek, sistem ekstrem adalah non-pencarian dan pencarian. Dalam sistem bebas pencarian, kontrol terbaik ditentukan dengan menggunakan hubungan analitis antara nilai parameter operasi yang diinginkan dan parameter regulator. Di mesin pencari yang lambat, pencarian ekstrem dapat dilakukan dengan berbagai cara. Metode yang paling luas adalah deteksi sinkron, yang bermuara pada memperkirakan turunan dy / du, di mana y adalah parameter yang dikendalikan (operasi) dari objek kontrol, dan u adalah tindakan kontrol. Diagram blok yang menggambarkan metode deteksi sinkron ditunjukkan pada Gambar. 6.1.
Beras. 6.1 Struktur deteksi sinkron
Pada input plant kontrol, yang memiliki ketergantungan ekstrim y (u), bersama dengan aksi kontrol U, gangguan yang tidak signifikan diterapkan dalam bentuk sinyal periodik reguler f (t) = gsinwt, di mana g lebih besar dari nol dan agak kecil. Pada output dari objek kontrol, kita mendapatkan y = y (u + gsinwt). Nilai y yang dihasilkan dikalikan dengan sinyal f(t). Akibatnya, sinyal A akan mengambil nilai
A = yf (t) = y (u + gsinwt) gsinwt.
Dengan asumsi bahwa ketergantungan y (u) adalah fungsi yang cukup halus, itu dapat diperluas dalam deret pangkat dan, dengan tingkat akurasi yang cukup, terbatas pada suku pertama dari ekspansi
Y (u + gsinwt) = y (u) + gsinwt (dy / du) + 0,5g 2 sin 2 wt (d 2 y / du 2) +… ...
Karena nilai g kecil, suku orde tinggi dapat diabaikan dan, sebagai hasilnya, kita peroleh
Y (u + gsinwt) "y (u) + gsinwt (dy / du).
Kemudian, sebagai hasil perkalian, sinyal A akan mengambil nilai
A = y (u) sinwt + g 2 sin 2 wt (dy / du).
Pada output dari filter lolos rendah , kami mendapatkan sinyal B
.
Jika konstanta waktu filter T cukup besar, kita dapatkan
.
Oleh karena itu, sinyal B pada keluaran filter sebanding dengan turunan dy/du
Penyetelan (kontrol ekstrim)
Manajemen ekstrim mendapatkan namanya dari tujuan khusus dari manajemen ini. Masalah kontrol ekstrim adalah untuk mencapai tujuan ekstrim, yaitu, untuk ekstremisasi (meminimalkan atau memaksimalkan) beberapa indikator suatu objek, yang nilainya tergantung pada parameter objek yang dikontrol dan tidak dikontrol. Operasi penyetelan yang sangat umum mengarah ke kontrol ekstrem.
Kustomisasi apa pun terdiri dari konstruksi sistem tindakan yang menyediakan mode operasi terbaik dari objek kustom. Untuk melakukan ini, perlu untuk dapat membedakan antara keadaan suatu objek dan untuk memenuhi syarat keadaan ini sehingga Anda tahu mana dari dua keadaan yang harus dianggap "lebih baik" dari yang lain. Ini berarti bahwa selama proses penyetelan, ukuran kualitas penyetelan harus ditentukan.
Misalnya, saat menyiapkan proses teknologi, indikator kualitasnya dapat berupa jumlah bagian yang rusak dalam satu batch; dalam hal ini, tugas penyetelan proses adalah meminimalkan pemborosan. Namun, tidak semua objek ekstrem memungkinkan representasi kuantitatif sederhana dari indikator kualitas penyetelan. Jadi, misalnya, ketika menyetel radio atau televisi, ukuran kualitas penyetelan seperti itu dapat berupa kualitas dan kualitas suara
gambar transmisi yang diterima. Di sini sudah cukup sulit untuk mengukur indikator kualitas pengaturan. Namun, seperti yang akan ditunjukkan di bawah ini, untuk memecahkan masalah kontrol ekstrem, seringkali penting untuk mengetahui bukan nilai absolut dari indikator kualitas, tetapi tanda kenaikannya dalam proses kontrol. Artinya cukup bagi manajemen untuk mengetahui apakah indikator kualitas mengalami peningkatan atau penurunan. Dalam hal memasang peralatan radio, seseorang memecahkan masalah ini dengan cukup baik dalam hal kualitas suara atau gambar.
Beras. 1.3.1.
Jadi, berikut ini, diasumsikan bahwa selalu ada algoritma seperti itu untuk memproses informasi dari objek yang dapat disetel, yang memungkinkan untuk secara kuantitatif menentukan kualitas penyetelan objek ini (atau tanda perubahan kualitas ini dalam proses pengendalian). Kualitas pengaturan diukur dengan angka Q, yang tergantung pada keadaan parameter objek yang dikendalikan:
. (1.3.1)
Tujuan penyesuaian adalah untuk mengekstremkan indikator ini, yaitu untuk memecahkan masalah
di mana huruf S menunjukkan area perubahan yang diizinkan dari parameter yang dikontrol.
dalam gambar. 1.3.1 menunjukkan diagram blok dari objek ekstrim. Itu dibentuk dari objek pengaturan itu sendiri dengan input terkontrol dan output yang dapat diamati, yang membawa informasi tentang keadaan objek, dan konverter, yang, berdasarkan informasi yang diterima, membentuk indikator skalar kualitas objek.
Contoh objek ekstrim adalah penerima radio saat mencari stasiun. Jika audibilitas stasiun berkurang (seperti yang mereka katakan, stasiun "mengambang"), maka untuk mendapatkan suara transmisi terbaik, yaitu, menyetel penerima, perlu menyesuaikan kontur. Kontrol pengaturan dalam hal ini terdiri dalam menentukan arah putaran kenop pengaturan. Tingkat pendengaran stasiun di sini merupakan indikator kualitas penyetelan. Itu tidak membawa yang diperlukan
Beras. 1.3.2.
informasi kontrol, yaitu tidak menunjukkan ke arah mana kenop pengaturan harus diputar. Oleh karena itu, untuk mendapatkan informasi yang diperlukan, pencarian diperkenalkan - gerakan percobaan tombol penyetelan ke arah yang sewenang-wenang, yang memberikan informasi tambahan dan perlu untuk penyetelan. Setelah itu, Anda sudah dapat mengatakan dengan pasti ke arah mana Anda harus memutar kenop: jika audibilitas berkurang, Anda harus memutarnya ke arah yang berlawanan, jika sudah meningkat, Anda harus memutar kenop tuning ke arah yang sama. dengan kemampuan mendengar yang maksimal. Ini adalah algoritma pencarian paling sederhana yang digunakan saat menyetel penerima radio, yang merupakan contoh khas dari objek ekstrem.
Dengan demikian, objek dengan kontrol ekstrem dicirikan oleh informasi yang tidak mencukupi pada output objek, adanya semacam "kelaparan" informasi. Untuk mendapatkan informasi yang diperlukan dalam proses pengelolaan objek ekstrim, perlu untuk memasukkan pencarian dalam bentuk langkah-langkah percobaan yang diatur secara khusus. Proses pencarian membedakan tuning dan kontrol ekstrim dari semua jenis kontrol lainnya.
Sebagai contoh yang lebih "serius" dari objek ekstrem satu parameter, mari kita pertimbangkan masalah redaman optimal dari sistem servo orde kedua (Gbr. 1.3.2). Gangguan input dari sistem servo ini y * (t), menentukan keadaan keluaran y (t). Tentang sifat perilaku y * (t) tidak ada yang diketahui. Selain itu, sifat statistik dari gangguan y * (t) dapat berubah dengan cara yang tidak terduga.
Beras. 1.3.3.
Tugas penyetelan adalah memilih redaman yang membuat sistem pelacakan ini optimal dalam arti fungsionalitas minimum:
Nilai Q adalah perkiraan varians dari residual o (t) = y (t) -y * (t) di pangkalan T... Jelas, ketika menyetel sistem pelacakan, seseorang harus mencoba meminimalkan nilai Q.
Di sini, sistem pelacakan yang ditentukan bertindak sebagai objek penyesuaian, input dan output objek adalah informasi output untuk menentukan kualitas operasi objek, dan konverter membentuk indikator kualitas sesuai dengan rumus (1.3.3). Objek ekstrim yang dihasilkan memiliki karakteristik yang ditunjukkan pada Gambar. 1.3.3. Sifat ketergantungan Q ( HAI) mengungkapkan fakta yang jelas bahwa terlalu sedikit redaman sama buruknya dengan terlalu banyak redaman. Seperti yang Anda lihat, karakteristik (1.3.3) memiliki karakter ekstrim yang jelas dengan minimum yang sesuai dengan redaman optimal HAI*. Selain itu, karakteristiknya tergantung pada sifat-sifat gangguan y * (t). Oleh karena itu, keadaan optimal HAI*, meminimalkan Q ( HAI), juga tergantung pada karakter gangguan yang mendefinisikan y * (t) dan berubah dengannya. Ini membuatnya perlu untuk beralih ke pembuatan sistem penyetelan otomatis khusus yang mempertahankan objek dalam keadaan disetel (ekstrim), terlepas dari sifat gangguan. Perangkat otomatis ini memecahkan masalah pengaturan disebut regulator ekstrim atau pengoptimal (yaitu perangkat untuk pengoptimalan objek).
Ciri khas dari objek ekstrim adalah non-monotonisitas (ekstremitas) dari karakteristik, yang mengarah pada ketidakmungkinan menggunakan metode regulasi untuk mengontrol objek tersebut. Memang, mengamati nilai keluaran Q dari objek dalam contoh di atas (lihat Gambar 1.3.3), tidak mungkin untuk membuat kontrol, yaitu menentukan ke arah mana parameter yang dikontrol harus diubah HAI. Ketidakpastian ini terkait, pertama-tama, dengan kemungkinan dua situasi dan, jalan keluarnya menuju tujuan HAI* dilakukan dengan cara yang berlawanan (dalam kasus pertama, Anda harus meningkatkan HAI, dan yang kedua - untuk mengurangi). Sebelum mengelola objek seperti itu, perlu untuk mendapatkan informasi tambahan - dalam contoh ini, informasi ini terdiri dari menentukan cabang mana dari karakteristik objek tersebut berada. Untuk ini, misalnya, cukup menentukan nilai indikator kualitas pada titik yang berdekatan o +? HAI, di mana? HAI- penyimpangan yang cukup kecil.
Perlu dicatat bahwa otomatisasi proses penyetelan dibenarkan hanya jika karakteristik ekstrem objek berubah dalam waktu, yaitu, ketika keadaan ekstrem mengembara. Jika karakteristik objek tidak berubah, maka proses pencarian ekstrem memiliki karakter tunggal dan, oleh karena itu, tidak memerlukan otomatisasi (cukup untuk menstabilkan objek dalam keadaan ekstrem yang pernah ditentukan).
dalam gambar. 4 menunjukkan diagram blok kontrol redaman ekstrim dari sistem pelacakan target untuk ilustrasi. pada(t) yang perilakunya berubah.
Beras. 1.3.4.
Di sini regulator ekstrim memecahkan masalah penyetelan, yaitu mempertahankan nilai redaman seperti itu HAI, yang meminimalkan indikator kualitas sistem pelacakan.
Ada banyak buku di luar sana yang bermanfaat. Tapi ada buku - terobosan, buku - wahyu, buku - bom. Mereka menggairahkan pikiran, membangkitkan kecerdasan yang lelah dengan rutinitas, menciptakan harapan, Anda ingin kembali kepada mereka lagi dan lagi. Salah satu buku tersebut menurut saya adalah buku karya Doug DeCarlo” Manajemen proyek yang ekstrem».
Pada tahun 2005, saya bekerja sebagai PM pada proyek yang cukup kompleks dengan risiko tinggi. Perusahaan tempat saya bekerja memiliki budaya manajemen proyek tradisional berdasarkan templat dokumen, bagan Gantt, anggaran yang cukup ketat, laporan standar. Budaya ini didasarkan pada premis bahwa persyaratan kinerja, anggaran, dan jadwal harus disetujui satu kali, dan perubahan apa pun terhadapnya tidak diinginkan. Dalam paradigma ini, manajer proyek harus membuat rencana sejak awal dan mengikutinya dengan ketat, seolah-olah memenuhi rencana itu adalah tujuan itu sendiri. Jika Anda berhasil tetap di jalur, maka Anda adalah manajer proyek yang berpengalaman, jika tidak, Anda masih harus banyak belajar. Saya mengerti bahwa ada sesuatu yang salah di sini, tetapi saya tidak dapat menemukan orang yang berpikiran sama. Banyak literatur telah berada di sisi manajemen formula.
Dan sekarang pukulan kuat telah diberikan kepada dogma. Sangat tidak terduga dan menyenangkan untuk bertemu dengan orang yang berpikiran sama yang mengambil risiko menulis seluruh buku tentang pendekatan baru yang muncul, di mana akal sehat dan logika kewirausahaan berlaku. Saya sangat ingin banyak orang membaca buku ini. Jika buku membantu Anda mengubah paradigma lama, banyak yang akan berubah dalam hidup dan pekerjaan Anda. Pandangan Doug DeCarlo cukup konsisten dengan prinsip Lean.
Doug DeCarlo mengatakan bahwa Anda tidak perlu menutup diri dari kenyataan dengan rencana formal, anggaran, prosedur yang disetujui, bahwa penting untuk tidak mencapai tujuan yang ditetapkan pada awalnya, tetapi untuk menemukan dan memperoleh hasil yang diinginkan. Ia menghadirkan proyek ekstrem seperti menembak target yang bergerak, seperti rudal pelacak yang mencari target secara real time. Aturan realitas! - kata Doug DeCarlo. Mengelola proyek secara berlebihan tidak berarti melakukan proyek "berlutut", sebaliknya, aerobatik. Ini seperti F1 di balap mobil. Manajemen proyek yang ekstrem membutuhkan keterampilan dan kemampuan khusus, fleksibilitas, kecepatan pengambilan keputusan, cakupan yang luas.
“Orang-orang ingin dunia menjadi tempat yang indah dan rapi di mana semuanya sudah pasti dan dapat diprediksi. Kita semua tahu itu tidak nyata, tetapi kita bertindak seperti itu, dan itulah sebabnya kita mendapat masalah. Dalam manajemen proyek, misalnya, kami secara kasar menentukan berapa banyak waktu yang akan kami habiskan untuk menyelesaikan masalah tertentu, kemudian kami memasukkan perhitungan kami ke dalam program untuk merencanakan kemajuan pekerjaan, dan sebagai hasilnya kami mendapatkan rencana kerja yang disusun menggunakan metode jalur kritis, yang sudah kita perlakukan sebagai sesuatu yang dikondisikan. Ini benar-benar omong kosong, karena program di benak para manajer senior menciptakan ilusi bahwa kita memiliki kepastian yang tidak ada, dan harapan palsu ini dalam jangka panjang menciptakan masalah bagi kita semua.”
“Kita hidup di dunia proyek kuantum, di mana perubahan dan ketidakpastian adalah norma... Lalu, apa manajemen proyek dalam keadaan seperti ini?
“Yang benar-benar saya yakini adalah bahwa buku ini akan menciptakan kehebohan besar di dunia manajemen proyek, atau akan dianggap sesat. Ini juga bisa menjadi sumber perubahan paradigma. Bagaimanapun, Anda tidak akan tetap sama setelah membaca buku ini. Anda tidak akan lagi dapat menemukan pelipur lara dalam rencana kerja Anda yang jelas menggunakan metode jalur kritis, begitu elegan dalam ilusi kepastiannya. ”
“Dunia manajemen proyek telah berubah secara dramatis dan tidak dapat diubah akhir-akhir ini. Proyek hari ini sama sekali tidak memiliki kemiripan sedikit pun dengan proyek kemarin. Dunia di mana manajemen proyek berlangsung telah tenggelam ke masa lalu yang tidak dapat ditarik kembali."
"Di Sini tanda-tanda utama dari proyek ekstrim:
Persyaratan berubah dalam semalam.
Proyek ini membutuhkan penggunaan teknologi baru dan metode baru yang belum pernah diuji oleh siapa pun sebelumnya.
Waktu penyelesaian proyek (dibandingkan dengan proyek konvensional) telah berkurang setengahnya.
Kualitas hidup selama mengerjakan proyek lebih seperti ketiadaan.
Di tengah proyek, pelanggan tiba-tiba memutuskan bahwa dia membutuhkan hasil akhir yang berbeda.
Lingkungan di mana proyek itu ada dapat digambarkan sebagai kacau, tidak terduga, dan berubah secara acak.
“Manajemen proyek tradisional berhubungan dengan sesuatu yang terkenal. Proyek ekstrim berurusan dengan yang tidak diketahui. Proyek tradisional berkembang perlahan dan mantap, perencanaannya metodis. Proyek-proyek ekstrim kacau balau, kacau balau, dan tidak dapat diprediksi; kecepatan dan inovasi sangat penting, dan perencanaan dilakukan pada saat terakhir."
“Proyek ekstrim berantakan. Ini kenyataan. Dan kenyataan ada secara independen dari rencana yang dibuat, dan kita tidak dapat mencegahnya. Dia punya rencananya sendiri. "Aturan realitas!" ... Dan kita hanya bisa bereaksi terhadap perubahan. Posisi ini sangat mendasar dan sangat penting untuk diingat bahwa jika Anda terlibat dalam proyek ekstrem, saya sangat menyarankan Anda menulis di dahi Anda kalimat “ Aturan realitas!"Dan lakukan dalam bayangan cermin."
“Jika Anda meluangkan waktu untuk merencanakan setiap langkah dengan hati-hati, proyek tersebut kemungkinan akan menjadi tidak relevan ketika Anda menyelesaikannya. Selama waktu ini, masalah atau peluang yang Anda pelajari dapat berubah tanpa bisa dikenali. Dan karena untuk proyek ekstrim perubahan konstan adalah aturannya (dan stabilitas adalah pengecualian), rencana kemarin tidak akan lebih segar dari sandwich ikan berumur sebulan».
“Inovasi sangat penting untuk proyek ekstrim. Mereka adalah inti dari proyek ekstrim. Di sini, pertama-tama, diperlukan penciptaan proses inovatif dan metode manajemen proyek, yang menghasilkan produk dan layanan canggih. Anda tidak dapat memotong waktu proyek Anda menjadi dua jika Anda bekerja dua kali lebih keras. Ini adalah pandangan dunia yang sudah ketinggalan zaman."
« Proyek ekstrim adalah proses menemukan hasil yang diinginkan dengan coba-coba. Miliknya dapat dibandingkan dengan rudal yang mencari target dengan radiasi termal... Proyek ekstrem adalah fenomena yang mengoreksi diri sendiri, dan Anda tidak akan punya waktu untuk mendiskusikan setiap keputusan dengan manajemen hulu. Tetapi bahkan jika Anda menemukannya, orang-orang di puncak hierarki tidak akan selalu tersedia. Tim proyek perlu membuat keputusan yang mendesak dan segera sehubungan dengan kebutuhan dan keadaan yang berubah dengan cepat. Tujuan proyek tradisional, di sisi lain, adalah untuk mencapai hasil yang diinginkan dengan efisiensi maksimum sambil meminimalkan penyimpangan dari rencana semula. Optimalisasi dan efisiensi adalah tujuannya. Tim proyek bergerak menuju tujuan mereka dengan mengikuti proses dan aturan yang telah ditentukan sebelumnya. Seringkali, prinsip-prinsip kontrol yang ketat diperkenalkan untuk memastikan bahwa proyek tidak menyimpang dari nilai-nilai yang ditetapkan dalam hal biaya, kualitas atau jadwal pelaksanaan. Pendekatan tradisional untuk proyek ekstrem dapat dibandingkan dengan mencoba mengendarai mobil dengan kecepatan penuh di jalan bebas hambatan, melihat ke kaca spion."
“Dalam kasus proyek ekstrem yang sifatnya berantakan, kami akan fokus pada kinerja daripada efisiensi... Kami sedang mencoba mencapai hasil yang diinginkan, yang hanya dapat menyerupai tujuan awal dari jarak jauh. Segitiga emas manajemen proyek tradisional - dilakukan tepat waktu, efisien dan sesuai anggaran - tidak akan membantu dalam kondisi ekstrem. Mengapa? Ya, karena dirinya sendiri definisi waktu, kualitas, dan anggaran terus berubah selama pengerjaan proyek».
« Proyek tradisional seperti air terjun- dengan grafik Gantt berurutan yang menurun dengan mulus dan delapan tingkat detail. Manajemen proyek air terjun tepat di lingkungan dengan kecepatan yang relatif rendah dan ketidakpastian yang rendah. Model ini sangat cocok untuk teknik tradisional proyek konstruksi yang memiliki tujuan yang jelas dan rencana yang terbukti untuk mencapainya. Proses penutupan pembangkit listrik tenaga nuklir dan proyek untuk restoran McDonald's yang baru dapat direpresentasikan dengan baik menggunakan model air terjun.
Model mental dari proyek tradisional
Sebaliknya, proyek ekstrim, yang ditandai dengan perubahan persyaratan dan waktu penyelesaian, ketidakpastian, kekacauan, kecepatan, dan inovasi, tidak cocok dengan model ini. Proyek ekstrem lebih seperti pasta yang dipelintir dan terlalu matang.».
Model mental proyek ekstrim
“Saya biasanya menawarkan kepada klien saya definisi proyek ekstrem berikut: Proyek ekstrem adalah perusahaan yang kompleks, berkecepatan tinggi, mengoreksi diri, selama pekerjaan di mana orang berinteraksi untuk mencari hasil yang diinginkan dalam kondisi ketidakpastian ekstrem, perubahan konstan, dan stres berat. ».
"Proyek tradisional mengikuti skema klasik" mempersiapkan, membidik, menembak”. Sebaliknya, dalam proyek ekstrim kita pertama kita tembak, lalu kita ubah lintasan peluru... Ini adalah kenyataan di mana pengusaha, manajer proyek, dan tim profesional hidup. Birokrasi, aturan kaku, dan pendekatan mekanistik yang menjadi ciri proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrem, di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas mengesampingkan prediktabilitas, perintah, dan kontrol. Oleh karena itu, kita harus mengambil pendekatan yang sama sekali berbeda ketika merencanakan dan mengelola proyek ekstrem - dapat diterima dan beradaptasi dengan perubahan».
“Saat mengelola proyek ekstrem, kami memahami bahwa rencana tersebut harus berubah sesuai dengan keadaan dunia luar. Jika besok dunia berubah, maka rencana kita juga akan berubah. Perubahan adalah norma. Ketidakpastian itu jelas. Stabilitas adalah penyimpangan dari norma. Manajemen proyek tradisional difokuskan pada masa lalu. Manajemen proyek yang ekstrim berorientasi pada masa depan ».
Pendekatan “persiapan-tujuan-api” mencirikan proses berkecepatan tinggi dan serba cepat. Fokus utama adalah pada pelanggan, yang partisipasi aktifnya dalam proyek sangat berharga... Pelanggan adalah pemangku kepentingan utama dan, bersama dengan manajer proyek, terus-menerus memandu kemajuan proyek menuju tujuan yang ditetapkan, yang terus berubah dan menjadi lebih jelas dengan setiap iterasi. "
“Jika Anda tidak tahu masa depan, mengapa membuang waktu untuk merencanakannya? Manajemen proyek ekstrim tidak melakukan itu.
Manajemen proyek tradisional memaksa orang untuk melayani proses. Manajemen proyek yang ekstrim memaksa proses untuk melayani orang-orang.
Manajemen proyek tradisional adalah seperangkat praktik, pendekatan, dan metode yang menjadikan orang sebagai pelayan proses. Bagan Gantt, protokol, laporan, dan proses lainnya dirancang untuk membatasi aktivitas orang. Manajemen proyek yang ekstrem didasarkan pada keyakinan bahwa orang-orang adalah kunci keberhasilan: pikiran, emosi, dan kontak antarpribadi adalah dasar kreativitas. Jika tim mengalami demoralisasi, proyek akan kehabisan jadwal, melebihi anggaran dan memperburuk hasilnya. Dengan demikian, manajemen proyek yang ekstrim menempatkan penekanan serius pada kualitas hidup dan memberikan kontrol kepada peserta proyek atas proses, bukan sebaliknya.
Manajemen proyek tradisional secara terpusat mengontrol orang, proses, dan alat. Dalam proyek ekstrim, kontrol didistribusikan secara merata.
Manajemen tradisional berusaha meminimalkan perubahan dan menetapkan kontrol yang ketat atas proses... Pemimpin proyek ekstrim menyadari bahwa tidak mungkin untuk mengelola sesuatu yang tidak diketahui dan tidak dapat diprediksi dengan metode yang sama seperti sebelumnya. Mencoba membuat kenyataan sesuai dengan rencana proyek adalah buang-buang waktu... Dalam proyek ekstrim yang terorganisir dengan baik, tidak ada yang berada di bawah kendali. Sebaliknya, semua orang memegang kendali.
Manajemen tradisional menantang seluruh dunia (objek, orang, waktu). Dalam proyek-proyek ekstrim, tantangan dilempar ke bawah terutama untuk diri sendiri, sikap seseorang, pendekatan seseorang terhadap dunia.
Manajemen proyek tradisional berusaha untuk membuat orang, anggaran, dan jadwal selaras dengan rencana. Manajemen proyek yang ekstrem mengantisipasi perubahan dengan mengambil pendekatan minimalis untuk merencanakan dan mendistribusikan kontrol.
Manajemen proyek tradisional - prospek. Manajemen Proyek Ekstrim - Memimpin. "
“Stempel pemerintahan tradisional — bekerja sesuai rencana, meminimalkan perubahan, kontrol ketat — adalah fungsi administratif murni. Pemimpin proyek tradisional seperti pengawas dan hanya cocok untuk mengelola proses yang stabil. Dalam dunia proyek ekstrem di mana perencanaannya minimal dan perubahannya konstan dan tidak dapat diprediksi, manajer proyek lebih merupakan seorang pemimpin. Seperti yang akan Anda lihat nanti, seorang pemimpin yang baik yang memimpin proyek ekstrem akan memungkinkan orang untuk menemukan solusi optimal dan melakukan koreksi diri secara konstan."
“Untuk proyek-proyek berkecepatan tinggi dan rawan perubahan saat ini, dunia manajemen proyek tradisional adalah peninggalan masa lalu.”
“Dua kotak di sisi kiri gambar mewakili dunia manajemen proyek tradisional- disiplin yang lahir di industri rekayasa dan konstruksi. Di sini, pendekatan manajemen proyek terkait erat dengan dunia ilmiah fisika Newton... Pandangan dunia Newton didasarkan pada determinisme dan reduksionisme - sebuah paradigma yang menurutnya dunia dapat dibagi menjadi serangkaian hubungan sebab-akibat yang dapat diprediksi antara bagian-bagiannya yang terpisah. Ini adalah pemikiran logis dan linier dari belahan otak kiri dengan segala kemegahannya. Ini adalah analitis. Apa yang disebut pendekatan mekanistik ini telah memunculkan gagasan bahwa proyek dapat direncanakan dengan tingkat kepastian yang tinggi. Dia mempelopori manajemen proyek air terjun. Tapi di sisi lain adalah belahan kanan, yang tidak bekerja secara linier. Prinsip operasinya relatif dan arbitrer, dan memecahkan masalah menggunakan pemikiran sistem."
« Di dunia proyek ekstrem, rencananya bukanlah dogma... Dan, tidak seperti dunia Newton, proyek ekstrem mematuhi hukum sains baru: dunia fisika kuantum, sistem yang mengatur diri sendiri, dan teori chaos."
“Banyak perusahaan baru-baru ini menyadari pentingnya organisasi yang tepat dari proses yang disebut manajemen proyek, dan sekarang terburu-buru untuk menguasai pendekatan tradisional yang disajikan oleh organisasi seperti Software Engineering Institute (SEI). PMI dan lain-lain. Sayangnya, organisasi-organisasi ini tampaknya membuang-buang waktu mereka... Bob Kulin, seorang PMP (Project Management Professional), membuat pernyataan berikut: “Saya selalu merasa bahwa adalah merugikan profesi manajer proyek jika mereka tidak mengerti bahwa banyak, jika tidak sebagian besar, proyek tidak sesuai dengan prinsip-prinsip dasar yang ditetapkan oleh PMI dalam standar Badan Pengetahuan Manajemen Proyek (PMBOK). Saatnya membuka mata terhadap kenyataan kondisi modern melakukan bisnis dan menemukan cara untuk bertahan dan berkembang dalam keadaan baru ini."
“Model manajemen proyek ekstrem terdiri dari seperangkat aturan, nilai, keterampilan, alat, dan praktik berdasarkan prinsip perubahan dan ketidakpastian, dan yang membentuk bagian perangkat lunak dan perangkat keras dari manajemen proyek ekstrem:
Akselerator - prinsip yang memberikan kebebasan motivasi dan inovasi.
Shared Values – Seperangkat nilai yang membangun kepercayaan antar pemangku kepentingan.
Pertanyaan Bisnis - Pertanyaan, jawaban yang membantu memberikan hasil yang berharga kepada pelanggan dengan sering dan cepat.
Faktor penentu keberhasilan adalah keterampilan dan alat, serta dukungan organisasi, yang memainkan peran kunci dalam mencapai kesuksesan.”
« Untuk proyek ekstrem, hanya ada gambaran umum tentang tujuan akhir., dan praktis tidak ada yang diketahui tentang metode untuk mencapainya. Jelas bahwa pendekatan linier tradisional untuk manajemen proyek tidak akan berhasil di sini... Alat standar, templat, dan proses manajemen tradisional tidak berguna secara praktis bagi manajer proyek yang ekstrem. Sebaliknya, manajer proyek, bersama dengan pelanggan, memilih satu atau lebih bidang pekerjaan, memeriksa apa yang terjadi dan mempersiapkan tahap berikutnya. Siklus ini berulang beberapa kali, sementara manajer proyek dan pelanggan sedang mencari titik konvergensi hasil saat ini dengan tujuan yang ditetapkan, yang, kemungkinan besar, telah mengalami perubahan sehubungan dengan pengetahuan dan penemuan baru yang dibuat selama periode sebelumnya. iterasi. Manajemen proyek yang ekstrem dapat menjadi tantangan tim yang menantang dan menggembirakan dalam hal mendominasi pasar, membunuh pesaing utama, melibatkan kembali pelanggan utama, atau membuka kembali jalur produksi yang sekarat. Manajemen proyek yang ekstrem tidak harus menjadi pekerjaan yang melelahkan dan merusak melawan kenyataan - tentu saja, jika Anda meninggalkan metode manajemen tradisional dan menganut cara berpikir kuantum baru."
“Menerima dunia proyek-proyek ekstrem mengharuskan kita untuk membuat perubahan dalam pandangan dunia kita sejak awal.”
"Seperti perangkat lunak lainnya, otak kita memiliki" pengaturan default, "yang merupakan cara berpikir. Dengan pola pikir, maksud saya seperangkat asumsi dan asumsi tentang bagaimana dunia bekerja. Dan ini adalah program internal kami.”
“Berikut adalah daftar singkat dari ide-ide kunci yang perlu diingat:
Dengan pemikiran kuantum, maksud saya pandangan dunia yang menerima perubahan dan ketidakpastian. Pemikiran kuantum mengasumsikan bahwa perubahan adalah norma.
Pandangan dunia Newtonian atau linier menganggap stabilitas sebagai norma tertentu.
Proyek ekstrim harus dikelola terutama dalam hal pemikiran kuantum.
Mencoba menggunakan pendekatan kuantum dalam mengelola proyek tradisional akan membawa hasil yang membawa malapetaka.
Menerapkan pemikiran Newtonian ke proyek ekstrem akan benar-benar merusaknya."
“Tidak seperti pola pikir kausal Newton, manajemen proyek yang ekstrim menyiratkan bahwa sementara tujuan akhir dari sebuah proyek dapat dicapai, tidak mungkin untuk memprediksi bagaimana kita akan mencapainya. Karenanya, kemampuan beradaptasi lebih penting daripada prediktabilitas».
“Kabar baiknya adalah bahwa cepat atau lambat pimpinan organisasi menyadari bahwa pendekatan lama tidak berhasil. Berita buruknya adalah bahwa metode yang salah sering dipilih untuk memperbaiki situasi. Biasanya, proses ini dimulai dengan kesimpulan bahwa tidak semua karyawan telah menguasai perangkat lunak baru dan metodologi desain yang diperlukan. Pada tahap ini, pemikiran Newton sampai pada kesimpulan bahwa jika setiap orang mengikuti aturan yang ditetapkan, maka perusahaan akhirnya akan dapat mencapai hasil yang jelas dan dapat diprediksi. “Kita perlu memperketat disiplin,” kata mereka. Dengan kata lain, filosofi manajemen tradisional yang berlaku diringkas dalam kata-kata berikut: “ Jika metode ini tidak berhasil, mari kita kencangkan. ”».
“Jutaan dolar terbuang sia-sia untuk program pelatihan dan sertifikasi karyawan dalam pendekatan tradisional untuk manajemen proyek, yang hanya menghambat pelaksanaan proyek-proyek ekstrem. Ketika ketidakstabilan proyek tumbuh, keinginan untuk menerangi sampai ke model linier menjadi hanya obsesi dan pasti mengarah pada apa yang saya sebut "kegilaan linier". "
“Kenyataannya adalah bahwa proyek ekstrim adalah garis berliku... Sepertinya pasta yang digulung dan terlalu matang yang saya sebutkan sebelumnya. Tetapi banyak manajer proyek yang telah menempuh sekolah manajemen klasik, bahkan secara tidak sadar, memiliki pandangan yang sama sekali berbeda tentang bagaimana suatu proyek harus dilaksanakan. Mereka ingin proyek terlihat seperti ini:
Pola pikir linier yang lamban dari belahan otak kiri ini adalah penyebab utama dari Neurosis Newtonian: berjuang untuk membangun proyek ekstrem di sepanjang garis lurus... Tim Lister, konsultan senior di Cutter Consortium, menyebut manajer yang berpikir seperti ini sebagai "garis lurus". Para calon pemimpin ini dengan kejam berusaha menaklukkan setiap elemen proyek yang berubah dengan menggunakan alat desain, aturan, pola, kebijakan, dan prosedur secara berlebihan. ”
“Mereka juga dengan mudah mengakui kesalahan mereka sendiri. Jika Anda bisa mendengar pikiran manajer proyek yang putus asa, pembicaraannya sendiri akan terlihat seperti “ Dunia tidak sesuai dengan rencanaku. Saya harus menjadi pemimpin yang tidak sebaik yang saya kira. Saya harus melewati pendidikan tambahan pada manajemen proyek. Saya akan mencoba dan berjanji untuk menggunakan lebih banyak template dan alat generik ”».
“Dunia tidak sejalan dengan rencanaku. Mari kita pikirkan. Mengapa dunia harus sesuai dengan rencana proyek Anda? Apa yang bisa lebih konyol? Neurosis Newtonian mengarah untuk upaya sia-sia untuk mengubah dunia sesuai dengan rencana Anda, yang dengan sendirinya adalah fiksi. Siapa yang bisa memikirkan mengubah realitas sesuai dengan fiksi? Orang yang menderita neurosis Newton."
"Jangan salah paham terhadap saya. Saya percaya bahwa sertifikasi dalam manajemen proyek adalah layanan yang berharga ketika melamar pekerjaan dan pasti akan menambah bobot resume Anda. Sehingga Anda dapat dengan bangga memamerkan sertifikat PMP Anda kepada orang-orang di sekitar Anda. Dapatkan tato jika Anda mau. Tetapi jangan berasumsi bahwa alat dan konsep yang Anda kuasai saat belajar memiliki aplikasi universal. Dalam proyek-proyek ekstrem, kebanyakan dari mereka praktis tidak berguna."
“Neurosis Newton sama sekali bukan penyakit spesifik dari manajer proyek ekstrem. Penderitaan berbahaya ini tersebar luas di antara sponsor proyek, pelanggan, dan manajemen senior yang bersikeras menggunakan pendekatan Newtonian linier untuk menstabilkan dunia yang berubah secara tak terduga.
Saya telah bertemu dengan beberapa pemimpin proyek yang percaya bahwa mereka memiliki pola pikir kuantum saat bertindak sesuai dengan model Newtonian. Tingkah laku mereka tidak sesuai dengan pandangan mereka, meskipun niat mereka cukup mulia. Fenomena ini, yang dikenal sebagai "Newtonianisme tidak sadar", adalah inti dari neurosis Newtonian.
« Proyek ekstrim seperti jazz... Untuk pendengar yang tidak berpengalaman, jazz mungkin tampak acak dan kacau, tetapi sebenarnya tidak. Jazz memiliki struktur dan musisi jazz memiliki peluang luar biasa untuk berimprovisasi. Jazz tidak memiliki pedoman yang jelas. Mereka juga tidak ada dalam pengelolaan proyek-proyek ekstrim.”
“Proyek tradisional lebih seperti musik klasik. Mereka dikelola dengan baik. Anda harus tetap berpegang pada skor, jika tidak kondektur akan menghubungi Anda dengan tongkatnya. Namun, beberapa organisasi sudah mulai melihat cahaya. Mereka memahami bahwa proyek yang paling sulit cenderung menurun ketika menggunakan metode yang kaku, sejumlah besar pola, praktik, dan kebijakan yang terbukti.
“Saya tidak mencoba berargumen bahwa tidak ada ruang untuk prinsip klasik atau Newtonian yang kaku dalam proyek ekstrem. Beberapa komponen proyek ekstrem memerlukan kekakuan tanpa syarat, misalnya, saat menguji perangkat lunak atau melakukan eksperimen ilmiah. Hal ini diperlukan untuk menggunakan kedua metode Newtonian dan kuantum. Tapi untuk implementasi yang sukses sebuah proyek ekstrem dalam semua aspek perusahaan harus menggunakan cara berpikir kuantum."
« Pemikiran Newtonian didasarkan pada ketakutan akan perubahan, ketakutan untuk membuat kesalahan.... Tugas utamanya adalah berusaha untuk mencegah hal-hal buruk terjadi. Ia berusaha mengubah kenyataan sesuai dengan gagasan seseorang tentang apa yang seharusnya. Dia mencoba untuk menang dengan paksa... Mencoba menerapkan pendekatan tradisional di lingkungan yang tidak terduga dapat berbahaya baik untuk proyek itu sendiri maupun untuk kesehatan dan kesejahteraan Anda."
“Mengelola proyek ekstrem berarti melihat dunia apa adanya, dalam keadaan saat ini, dan tidak melawannya di setiap langkah... Pada akhirnya, ketika sesuatu terjadi, itu sudah menjadi kenyataan. Mencoba mengubah kenyataan sama saja dengan mencoba mengubah sejarah. Percuma saja. Sebaliknya, kita memaafkan kesalahan masa lalu, menghadapi kenyataan dan mengubah rencana kita untuk mencocokkannya, dan tidak ada yang lain. Tidak ada tombol Reality Cancel di komputer Anda. Dalam menghadapi tenggat waktu yang ketat, perubahan yang konstan, ketidakpastian yang tinggi dan kompleksitas yang tinggi, menggunakan pendekatan tradisional sama saja dengan ketidakmampuan.”
“Manajemen proyek ekstrem adalah jenis pemikiran dan manajemen baru yang cocok dengan sifat proyek yang dilaksanakan dalam lingkungan 'turbulensi tinggi', perubahan cepat, dan ketidakpastian terus-menerus. Ini tentang mempertahankan kontrol dan mencapai hasil dalam lingkungan yang berubah dengan cepat. ”
“Dengan memilih pola pikir yang tahan terhadap perubahan, Anda memilih sistem pandangan dunia yang 'sinkron' dengan kekacauan dan ketidakpastian, dan Anda mengandalkan orang dan hubungan di antara mereka, bukan pada alat dan proses.
Pemimpin proyek ekstrem harus mengarahkan aliran pemikiran, emosi, dan sikap ke arah pencapaian hasil yang berharga."
« Saya mengusulkan untuk mempertimbangkan proyek sebagai organisme variabel hidup:
Pikiran menemukan ekspresinya dalam bentuk ide, solusi, fakta baru, data dan pencapaian. Ketika pikiran dan emosi bertemu pada titik konvergensi, mereka menemukan ekspresi dalam pertemuan menggunakan diagram sederhana, dalam percakapan sambil minum kopi, dalam menggambar diagram sederhana dan informal. Mereka masuk ke kehidupan dalam bentuk prototipe fisik, gambar, memo, presentasi yang dibuat di Power Point, rencana proyek, dokumentasi proyek dan keputusan desain akhir.
emosi terus-menerus menemukan ekspresi dalam bentuk fisik dan tubuh: ketika orang mengerutkan kening atau tersenyum, ketika mereka mengirim email marah, atau merayakan kemenangan yang terkait dengan penampilan hasil pertama yang berhasil pekerjaan eksperimental... Sebaliknya, manajemen tradisional sangat bergantung pada pendekatan mekanistik (baca Newtonian) dan menolak untuk memperhatikan faktor manusia. Landasan intelektualnya terdiri dari praktik, prosedur, dan kebijakan yang menjadikan orang sebagai pelayan proses. Bisakah Anda membuat proyek tidak manusiawi? Tidak, tidak di dunia kuantum.
Hubungan adalah jaringan komunikasi yang kompleks yang muncul ketika informasi baru muncul, termasuk pikiran dan emosi yang dipertukarkan antara peserta proyek. Ketika Anda melihat hasil sebuah proyek, Anda melihat jumlah pikiran, emosi, dan hubungan yang telah diwujudkan dalam bentuk fisik."
“Jadi, proyek adalah proses di mana pikiran dan emosi terbentuk. Anda dapat melihat hasil proyek yang diinginkan sebagai semacam makhluk dalam tahap pembentukannya. Dan dengan pertumbuhan volume pemikiran dan emosi, yang dipertukarkan di antara para peserta proyek, hasil akhirnya mengambil garis besar yang semakin jelas. "
“Salah satu tugas terpenting dari manajemen proyek ekstrem adalah kompresi periode waktu diperlukan agar pikiran, emosi, dan hubungan terbentuk dalam bentuk fisik."
“Manajemen proyek, ekstrem atau tradisional, bukan hanya proses pengembangan dan penerapan produk baru atau peningkatan kinerja layanan yang dicari pelanggan. Ini juga tidak berarti membuat segala macam artefak (grafik Gantt, jurnal, laporan, dan dokumentasi lain yang tak terhitung jumlahnya). Lebih dari itu: manajemen proyek adalah ilmu dan seni menyalurkan aliran pikiran, emosi, dan hubungan menuju hasil yang bermakna. ”
“Jika proyek adalah orang (pikiran, emosi, dan hubungan mereka), maka manajemen hubungan menjadi tugas utama manajer proyek ekstrem. Orang adalah faktor kunci dalam keberhasilan proyek ekstrem."
“Setiap orang yang berpartisipasi atau dipengaruhi oleh suatu proyek (sebelum atau sesudah selesai) adalah peserta. Peserta proyek menyediakan produk dan layanan penting, termasuk kepemimpinan, proyek lain, informasi, umpan balik, Angkatan kerja, kerjasama, solusi, persetujuan dan saran. Proyek yang bergantung pada proyek Anda juga merupakan peserta di dalamnya."
“Selain itu, kamu harus berurusan dengan faktor internal organisasi. Ini termasuk sistem, kebijakan, dan prosedur (berdasarkan pemikiran Newton, tentu saja) yang harus Anda jalani sampai Anda menemukan malaikat pelindung untuk membantu Anda menghindari rintangan yang mengganggu ini. Budaya organisasi - cara kerja dilakukan di organisasi tertentu - juga dapat berdampak signifikan pada Anda. Setelah Anda menemukan diri Anda dalam organisasi komando administratif, Anda hampir tidak dapat mengandalkan pengambilan keputusan kolektif, yang merupakan faktor kunci keberhasilan untuk proyek ekstrem. "
« Bertemanlah dengan perubahan ... Perubahan tersebut berdampak negatif pada proyek. Mereka mengganggu ketertiban. Perubahan biasanya dilihat dengan hati-hati, itulah sebabnya manajemen tradisional menempatkan nilai tinggi pada manajemen perubahan. Manajemen proyek yang ekstrim membutuhkan sikap yang berbeda terhadap perubahan - yang mana perubahan dianggap sebagai kesempatan baru dan adopsi perubahan meningkatkan peluang untuk mencapai hasil yang diinginkan (yang mungkin berbeda secara signifikan dari yang direncanakan). "
« Mainkan nafsu orang ... Saya rasa tidak banyak orang yang bersemangat untuk kembali mengerjakan proyek di pagi hari. Sebenarnya, kata proyek mengandung konotasi yang menyedihkan. Orang akan bekerja dengan sangat antusias jika mereka tahu bahwa mereka sedang dalam misi; jika mereka melihat proyek bukan sebagai "proyek" tetapi sebagai alasan untuk tindakan mereka. Anda harus menunjukkan kepada orang-orang bahwa pekerjaan mereka adalah bagian dari sesuatu yang lebih besar., memberi mereka gagasan yang jelas tentang tujuan dan sarana ”.
« Jangan terlalu mempersulit prosesnya ... Untuk proyek ekstrem, prinsip lama yang baik "kurang lebih" bukanlah ungkapan kosong. Ini sangat serius. Dalam praktiknya, lebih sedikit lebih banyak: lebih sedikit proses, lebih sedikit tata kelola, lebih sedikit kebijakan, dan lebih sedikit prosedur standar. ”
“Tugas utama seorang manajer proyek ekstrim adalah untuk mencapai dan mempertahankan komitmen terhadap misi proyek. Anda dapat dengan aman berbicara tentang membangun komitmen ketika anggota tim sangat termotivasi dan sebagian besar komunitas proyek mendukung Anda. ”
“Ketika komitmen berkurang atau hilang, medan energi proyek menurun dan suasana proyek menjadi suram. Segera ada risiko ketidakpatuhan terhadap kerangka waktu, kehilangan kualitas, kegagalan harapan keuangan, dan kegagalan total proyek. "
“Disiplin diri adalah faktor keberhasilan penting pertama dalam manajemen proyek ekstrem. Dalam kasus proyek ekstrem, ini berarti kemampuan untuk mengatur diri sendiri dalam kondisi yang tidak bersahabat. Tidak bisa distabilkan Dunia, Anda hanya dapat menstabilkan kondisi Anda. Ini adalah satu-satunya kesempatan Anda. Dan ketika Anda menstabilkan diri sendiri, dunia di sekitar Anda, seolah-olah dengan sihir, menjadi lebih stabil.... Jika Anda tidak mempraktikkan disiplin diri saat bekerja dalam kondisi yang tidak bersahabat, Anda akan mengutuk diri Anda sendiri dalam penderitaan."
“Komitmen adalah energi positif, perasaan luhur yang meresapi proyek dan mendorongnya menuju kesuksesan. Ketidakpedulian atau ejekan adalah energi negatif yang menghambat perkembangan suatu proyek.”
“Sembilan alasan kegagalan pemimpin proyek ekstrem.
Pemimpin proyek yang ekstrem gagal ketika mereka mengalihkan pandangan mereka ke dalam proyek dan fokus pada detail teknis dan pengembangan produk (konten), melupakan lingkungan di sekitar proyek: situasi ekonomi secara umum, harapan para peserta, dan keadaan emosional proyek. Akibatnya, konflik yang belum terselesaikan muncul, mengakibatkan hilangnya komitmen dan ketidakmampuan untuk menciptakan produk atau layanan akhir yang dapat diterima. Faktor kesalahan berikut untuk manajer proyek terutama terkait dengan lingkungan proyek. Mereka ditemukan di semua proyek, tetapi memperoleh signifikansi khusus dalam kondisi ekstrem:
1. Tidak adanya dermawan - ketidakmampuan untuk menemukan sponsor yang cocok yang akan memiliki kualitas juara dan kemampuan untuk menghancurkan rintangan.
2. Kemampuan komunikasi yang lemah (komunikasi, negosiasi, resolusi konflik, dukungan dan pengaruh).
3. Sindrom Kanker Hermit: Manajer proyek duduk di depan layar komputer, bukan di depan pemangku kepentingan utama.
4. Sindrom prajurit yang baik: kelembutan yang berlebihan; kekaguman atas kepemimpinan dan penyerahan posisi mereka; pelaksanaan perintah sederhana.
5. Hilangnya orientasi bisnis: penerapan empat pertanyaan bisnis yang salah (yang akan dibahas dalam bab berikutnya):
Invasi wilayah asing: upaya untuk menjawab pertanyaan bisnis pertama (“ Siapa yang membutuhkannya dan mengapa?”). Pertanyaan ini harus dijawab oleh sponsor proyek.
Terbang dari medan perang: takut mengambil tanggung jawab untuk menjawab pertanyaan bisnis kedua (“ Apa yang perlu dilakukan untuk ini?”), Memungkinkan sponsor proyek untuk mengelola anggaran. Ini adalah hak prerogatif manajer proyek.
Rasa malu yang berlebihan: ketidakmampuan untuk mendapatkan apa yang akan membawa proyek menuju kesuksesan (pertanyaan bisnis ketiga adalah “ Bisakah kita menangani ini?”). Anda harus bisa bernegosiasi.
Ketaatan yang jahat: Manajer proyek melanjutkan dengan jawaban negatif untuk pertanyaan bisnis keempat (“ Apakah itu layak?”). Ini sama dengan memulai proyek atau melanjutkan implementasinya, mengetahui bahwa itu tidak memiliki peluang untuk berhasil. Pada saat yang sama, menyalahkan manajer proyek atas kesalahan, mereka melupakan alasan sebenarnya dari kegagalan: pembenaran ekonomi proyek ternyata tidak dapat dipertahankan.
6. Metodologi yang salah: menggunakan metodologi anti-produktif untuk pelaksanaan proyek.
7. Totalitarianisme (atau manajemen pola): Manajer proyek percaya bahwa dia dapat mengelola dinamika proyek ekstrem dengan memaksa orang untuk mengisi formulir pelaporan alih-alih berfokus pada pengungkapan motivasi, menciptakan inovasi, dan membangun kepercayaan, yang memerlukan gaya manajemen berdasarkan nilai dan prinsip.
8. Naive obsequiousness: ketidakmampuan untuk memahami bahwa pelaksanaan proyek tidak menyelesaikan masalah.
9. Tidak nyaman: kurangnya pemahaman bahwa manajemen proyek yang ekstrem (dan mungkin manajemen proyek apa pun) adalah pekerjaan di mana Anda dapat memanfaatkan bakat bawaan dan kemampuan motivasi Anda sebaik mungkin.
“Kunci untuk mengadakan pertemuan kelompok yang efektif adalah dalam kemampuan Anda untuk mengelola energi peserta, bukan waktu... “Mari kita lupakan perasaan dan emosi,” kata salah satu manajer proyek di tengah pertemuan. Ini adalah proposal yang salah. Sebagai seorang mediator profesional dengan pengalaman tiga puluh tahun, saya dapat mengatakan bahwa keterampilan terpenting saya adalah mampu mengkomunikasikan perasaan para peserta secara terbuka. Model " Perasaan -> Fakta -> Keputusan»Memainkan peran penting di seluruh pertemuan. Jika anggota kelompok ada di perasaan sedang buruk Jangan mengandalkan kemajuan sampai Anda mencapai perasaan mereka."
“Orang sering keliru dalam berpikir bahwa perbedaan antara mengelola proyek tradisional dan ekstrim terletak pada ada atau tidak adanya perencanaan. Pandangan ini jauh dari kebenaran. Manajemen kedua jenis proyek melibatkan perencanaan, dan dalam kedua kasus, tujuannya adalah untuk mempertahankan kendali atas proyek tersebut."
“Perbedaan mendasar lainnya antara manajemen proyek tradisional dan ekstrem adalah bahwa manajemen proyek tradisional dimulai pada tahap desain dan berakhir pada tahap implementasi, sementara manajemen proyek ekstrem mencakup proyek jauh lebih luas - dari ide untuk mendapatkan efek ekonomi».
“Proyek ekstrim dikembangkan dalam 'organisasi fleksibel', yaitu dalam organisasi dengan budaya ramah proyek yang disesuaikan dengan perubahan yang mengakui dan memenuhi kebutuhan khusus berbagai proyek, dari yang ekstrem hingga tradisional.
“Desain itu seperti warna. Jika tanah diracuni, satu atau dua bunga akan bertahan, tetapi sisanya akan mati cepat atau lambat. ”
“Birokrasi, aturan kaku, dan pendekatan Newtonian mekanistik yang menjadi ciri proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrem, di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas menggantikan prediktabilitas dan kontrol. Proyek ekstrem memerlukan pandangan dunia baru dan model manajemen baru yang memungkinkan manajer proyek dan pebisnis untuk mempertahankan kendali dalam lingkungan yang berubah. Model manajemen harus fokus pada profitabilitas dan tidak mengabaikan kualitas hidup.”
“Para pemimpin yang pandangan dunianya ditujukan untuk memperkuat mekanisme proyek, membuat kesalahan serius. Mereka berusaha untuk mengembangkan rencana yang sulit dan melaksanakannya dengan ketat.... Tetapi di dunia proyek ekstrem yang dipengaruhi oleh pesaing, perintah pemerintah, perubahan preferensi konsumen, dan teknologi baru, rencana kemarin tidak akan lebih relevan daripada surat kabar yang diterbitkan sebulan yang lalu. ”
"Alasan keberhasilan proyek ekstrem, pertama-tama, adalah manajemen dinamika yang kompeten, bukan mekanisme proyek."
“Situasi ini semakin diperparah setelah mengirim karyawan, terkadang dalam jumlah besar, ke pelatihan dan sertifikasi di bidang manajemen proyek, di mana mereka mengajarkan teknik manajemen proyek tradisional yang hanya mengarah pada penurunan produktivitas proyek-proyek ekstrem yang bergejolak dan kompleks secara inheren. . Hasilnya adalah buang-buang waktu dan uang."
“Kombinasi pemikiran Newtonian, totalitarianisme, dan birokrasi proyek mengarah pada fakta bahwa proyek ini tertutup dalam jaket pengekang. Praktik ini menghambat motivasi dan inovasi yang merupakan sumber kehidupan dari proyek ekstrem. Alih-alih keuntungan produktivitas yang diinginkan, organisasi menghadapi kecacatan ketika orang mulai bekerja untuk sistem, dan bukan sebaliknya. ”
“Dalam dunia manajemen proyek tradisional, kesuksesan ditentukan oleh prinsip-prinsip kuno tentang kepatuhan terhadap jadwal, anggaran, dan semua persyaratan yang ditetapkan selama tahap perencanaan. Dalam dunia proyek ekstrem, tingkat keberhasilan ini tidak ada artinya. Apa gunanya memenuhi semua kriteria jika proyek menjadi tidak menguntungkan setelah implementasinya? Tentu saja, manajer proyek yang ekstrem khawatir tentang jadwal, anggaran, tujuan, dan kualitas, tetapi mereka juga sangat memahami bahwa faktor-faktor ini tidak menentukan keberhasilan suatu proyek. "
“Seorang pemimpin kuantum melihat proyeknya sebagai berikut:
Rahasia utama untuk mempertahankan kendali atas proyek ekstrem adalah untuk jangan mencoba meregangkannya sepanjang garis lurus... Aspirasi ini secara inheren cacat. Sebaliknya, perlu untuk menetapkan batas-batas pelaksanaan proyek dan buat banyak titik kontrol... Batas memungkinkan untuk berimprovisasi dalam batas yang diberikan."
“Pemimpin Newtonian ingin melihat proyeknya seperti ini:
Jenis pemikiran ini menjauhkan kita dari kenyataan karena bertentangan dengannya. Pemikiran Newton mendorong kita untuk mematuhi rencana yang ditetapkan dengan segala cara dan berkontribusi pada penciptaan praktik dan sistem yang menolak atau berusaha meminimalkan perubahan. Pemimpin Newton mencoba mengubah kenyataan sesuai dengan rencana dan mengatur orang sesuai dengan prinsip ketundukan... Tapi kenyataan mengatur. Untuk kepribadian Newtonian, efisiensi lebih penting daripada hasil (baca, untung). Dia bertanya pada dirinya sendiri: "Apakah proyek melampaui waktu dan anggaran?" "
“Metrik tradisional tidak cukup karena terkait dengan jadwal, anggaran, persyaratan, dan kualitas, dan tidak pada penyelarasan hasil proyek dengan nilai bisnis. Jika proyek selesai tepat waktu dan tidak melampaui anggaran, tetapi pada saat yang sama tidak mendatangkan keuntungan dan tidak memenuhi persyaratan dasar, nilai praktisnya mendekati nol. "
“Proyek ekstrem tidak hidup dalam isolasi total. Mereka berhubungan dengan proyek lain dan masalah bisnis global."
“Ini adalah buku tentang bagaimana mengubah dunia di sekitar kita ... disamarkan sebagai buku tentang manajemen proyek yang ekstrem. Dan inilah konsep dasar manajemen proyek: mengubah dunia di sekitar kita dengan setiap proyek baru. Ketika harus berubah, apa pun posisi Anda - manajer proyek, sponsor, atau Direktur Eksekutif organisasi, tingkat manajemen proyek ekstrim lapangan bermain. Ketika kenyataan berubah, itu tidak peduli dengan pekerjaan Anda., tempat tinggal atau jumlah uang di rekening bank. Perubahan menetapkan prioritas yang berbeda."
“Dunia yang kita tinggali telah lama dianggap ekstrem. Tidak ada yang bisa mengubah kenyataan. Tetap diharapkan bahwa hal terpenting yang dapat kita lakukan di dunia ekstrem untuk diri kita sendiri dan orang-orang di sekitar kita adalah mengubah jenis pemikiran kita dan mengadopsi pandangan dunia baru, realitas kuantum baru».
Apakah artikel atau materi lain dari situs ini bermanfaat bagi Anda? Penulis situs dan semua anggota komunitas akan sangat berterima kasih kepada Anda jika Anda mendukung proyek dalam bentuk apa pun yang dapat diakses dan nyaman bagi Anda. ... Dengan mendukung portal, Anda akan membantu meningkatkan popularitas sumber daya dan menarik lebih banyak pengunjung ke solusi masalah yang dipertimbangkan di situs.
Saat mengutip materi artikel, pastikan untuk menyertakan tautan ke sumbernya. Pencetakan ulang penuh dari teks artikel hanya dimungkinkan dengan izin dari penulis.
1. Saya (Klien), dengan ini saya setuju dengan pemrosesan data pribadi yang saya terima dari saya selama pengiriman aplikasi untuk informasi dan layanan konsultasi / penerimaan pelatihan dalam program pendidikan.
2. Saya menyatakan bahwa nomor telepon seluler yang saya berikan adalah nomor telepon pribadi saya yang diberikan kepada saya oleh operator seluler, dan saya siap untuk bertanggung jawab atas segala akibat negatif yang disebabkan oleh saya memberikan nomor telepon seluler milik orang lain.
Grup Perusahaan meliputi:
1. OOO MBSh, alamat resmi: 119334, Moskow, prospek Leninsky, 38 A.
2. ANO DPO "MOSCOW BUSINESS SCHOOL", alamat resmi: 119334, Moskow, prospek Leninsky, 38 A.
3. Dalam kerangka perjanjian ini, "data pribadi" berarti:
Data pribadi yang Klien berikan tentang dirinya secara sadar dan mandiri saat mengisi Aplikasi untuk pelatihan/penerimaan informasi dan layanan konsultasi di halaman Situs Grup Perusahaan
(yaitu: nama keluarga, nama depan, patronimik (jika ada), tahun lahir, tingkat pendidikan Klien, program pelatihan yang dipilih, kota tempat tinggal, nomor ponsel, alamat email).
4. Klien - seorang individu (seseorang yang merupakan perwakilan hukum orang alami di bawah usia 18 tahun, sesuai dengan undang-undang Federasi Rusia), yang mengisi Aplikasi untuk pelatihan / informasi dan layanan konsultasi di Situs Grup Perusahaan, dengan demikian menyatakan niatnya untuk menggunakan layanan pendidikan / informasi dan konsultasi jasa Grup Perusahaan.
5. Grup perusahaan umumnya tidak memverifikasi keakuratan data pribadi yang diberikan oleh Klien dan tidak melakukan kontrol atas kapasitas hukumnya. Namun, Grup Perusahaan berasumsi bahwa Klien memberikan informasi pribadi yang andal dan memadai tentang masalah yang diajukan dalam formulir pendaftaran (formulir Aplikasi) dan selalu memperbarui informasi ini.
6. Grup perusahaan mengumpulkan dan menyimpan hanya data pribadi yang diperlukan untuk masuk ke pelatihan / menerima informasi dan layanan konsultasi dari Grup perusahaan dan mengatur penyediaan layanan pendidikan / informasi dan konsultasi (pelaksanaan perjanjian dan kontrak dengan Klien).
7. Informasi yang dikumpulkan memungkinkan pengiriman informasi dalam bentuk email dan pesan SMS melalui saluran komunikasi (distribusi SMS) ke alamat email dan nomor ponsel yang ditentukan oleh Klien untuk tujuan menerima layanan untuk Grup Perusahaan , mengatur proses pendidikan, mengirimkan pemberitahuan penting, seperti perubahan syarat, ketentuan, dan kebijakan Grup Perusahaan. Juga, informasi tersebut diperlukan untuk segera memberi tahu Klien tentang semua perubahan dalam ketentuan untuk penyediaan informasi dan layanan konsultasi dan organisasi proses pendidikan dan penerimaan untuk pelatihan di Grup Perusahaan, memberi tahu Klien tentang promosi yang akan datang, yang akan datang peristiwa dan peristiwa lain dari Grup Perusahaan dengan mengiriminya surat dan pesan informasi, serta untuk tujuan mengidentifikasi pihak berdasarkan perjanjian dan kontrak dengan Grup Perusahaan, komunikasi dengan Klien, termasuk mengirimkan pemberitahuan, permintaan, dan informasi mengenai penyediaan layanan, serta memproses permintaan dan aplikasi dari Klien.
8. Saat bekerja dengan data pribadi Klien, Grup Perusahaan dipandu oleh Hukum Federal Federasi Rusia No. 152-FZ tanggal 27 Juli 2006. "Tentang data pribadi".
9. Saya telah diberitahu bahwa sewaktu-waktu saya dapat menolak untuk menerima informasi ke alamat email saya dengan mengirimkan surel ke alamat :. Anda juga dapat menolak untuk menerima informasi melalui email kapan saja dengan mengklik tautan "Berhenti Berlangganan" di bagian bawah surat.
10. Saya telah diberitahu bahwa setiap saat saya dapat menolak untuk menerima pesan SMS ke nomor ponsel yang saya tentukan dengan mengirimkan email ke alamat:
11. Grup perusahaan mengambil langkah-langkah organisasi dan teknis yang diperlukan dan memadai untuk melindungi data pribadi Klien dari akses yang tidak sah atau tidak disengaja, perusakan, perubahan, pemblokiran, penyalinan, distribusi, serta dari tindakan ilegal lainnya dari pihak ketiga dengan dia.
12. Hukum Federasi Rusia berlaku untuk perjanjian ini dan hubungan antara Klien dan Grup Perusahaan yang timbul sehubungan dengan penerapan perjanjian.
13. Dengan perjanjian ini, saya mengonfirmasi bahwa saya berusia di atas 18 tahun dan menerima persyaratan yang ditentukan dalam teks perjanjian ini, dan juga memberikan persetujuan sukarela penuh saya untuk pemrosesan data pribadi saya.
14. Perjanjian yang mengatur hubungan antara Klien dan Grup Perusahaan ini berlaku selama seluruh periode penyediaan Layanan dan akses Klien ke layanan yang dipersonalisasi dari Situs Grup Perusahaan.
Alamat resmi MBSH LLC: 119334, Moskow, prospek Leninsky, 38 A.
LLC MBSh Consulting alamat resmi: 119331, Moskow, prospek Vernadsky, 29, kantor 520.
CHUDPO "MOSCOW BUSINESS SCHOOL - SEMINARS", alamat resmi: 119334, Moskow, prospek Leninsky, 38 A.
tujuan kerja
Untuk berkenalan dengan konstruksi sistem kontrol ekstrem bertahap saat mengontrol objek dinamis dengan penundaan.
Bagian teoretis
Dalam produksi apa pun (di pabrik, gabungan) ada beberapa indikator teknis dan ekonomi utama (TEP), yang sepenuhnya mencirikan efisiensi produksi ini. Sangat bermanfaat untuk mempertahankan indikator utama ini pada nilai yang ekstrim. Indikator umum seperti itu bisa menjadi keuntungan perusahaan.
Untuk semua proses teknologi (di toko, departemen) yang merupakan bagian dari produksi, berdasarkan TPE terkemuka, Anda dapat merumuskan TPE pribadi Anda sendiri (misalnya, biaya unit produksi pada produktivitas tertentu). Pada gilirannya proses teknologi biasanya dapat dibagi menjadi beberapa bagian (unit teknologi), untuk masing-masing juga dimungkinkan untuk menemukan kriteria optimalitas Q . Pencapaian Q ekstrem akan membawa TP pribadi proses dan TP produksi terdepan lebih dekat ke ekstrem.
Kriteria Optimalitas Q dapat secara langsung beberapa parameter teknologi (misalnya, suhu nyala perangkat pembakaran) atau beberapa fungsi yang bergantung pada parameter teknologi (misalnya, efisiensi, panas reaksi, hasil produk yang berguna untuk periode waktu tertentu, dll. ) ).
Jika kriteria optimalitas Q adalah fungsi dari beberapa parameter objek, maka sistem regulasi ekstrim (ERM) dapat digunakan untuk mengoptimalkan objek ini.
Dalam kasus umum, nilai kriteria optimalitas tergantung pada perubahan sejumlah parameter input objek. Ada banyak objek kontrol yang nilai kriteria optimalitasnya Q tergantung terutama pada perubahan satu parameter input. Contoh benda tersebut adalah berbagai jenis tungku, reaktor katalitik, pengolahan air kimia di pembangkit listrik termal, dan banyak lainnya.
Jadi, sistem kontrol ekstrem dirancang untuk mencari nilai optimal dari tindakan kontrol, mis. nilai-nilai seperti itu yang memberikan ekstrem dari beberapa kriteria Q optimalitas proses.
Sistem kontrol ekstrim, yang dirancang untuk mengoptimalkan objek menggunakan satu saluran input, disebut saluran tunggal. SED semacam itu adalah yang paling luas.
Saat mengoptimalkan objek dengan inersia signifikan dan penundaan murni, disarankan untuk menggunakan sistem langkah ekstrem yang memengaruhi input objek yang dikontrol pada interval waktu diskrit.
Saat mempelajari sistem ekstrem, objek optimasi dalam banyak kasus dengan mudah diwakili oleh koneksi seri tiga tautan: tautan inersia linier input, karakteristik statis ekstrem pada = F(NS) dan link inersia linier keluaran (Gbr. 1). Sirkuit ekivalen struktural semacam itu dapat disebut LNL.
Beras. 1Skema objek ekstrem LNL
Lebih mudah untuk mengambil faktor gain dari kedua link linier sama dengan satu. Jika inersia dari link linier masukan dapat diabaikan dibandingkan dengan inersia dari link linier output, objek dapat direpresentasikan oleh rangkaian ekivalen dari NL; jika inersia tautan linier keluaran dapat diabaikan, - oleh rangkaian ekivalen LN. Sifat inersia intrinsik suatu objek biasanya diwakili oleh tautan inersia keluaran; inersia alat pengukur sistem milik tautan yang sama.
Tautan linier input biasanya muncul dalam diagram struktural suatu objek ketika mekanisme eksekutif (MI) dari sistem ekstrem bekerja pada objek pengoptimalan itu sendiri melalui tautan dengan inersia, misalnya, jika parameter input objek yang dioptimalkan adalah suhu , dan MI mempengaruhi perubahannya melalui penukar panas. Inersia aktuator juga disebut bagian linier input.
Perlu dicatat bahwa dalam sebagian besar kasus tidak mungkin untuk mengukur koordinat objek kontrol yang berada di antara tautan linier dan nonlinier; ini mudah dilakukan hanya dengan memodelkan sistem.
Dalam beberapa kasus, dimungkinkan untuk menentukan rangkaian ekivalen struktural suatu objek hanya secara eksperimental.
Untuk melakukan ini, ubah koordinat input objek v 1, sesuai dengan nilai output z 1 , sebelum v 2 (gbr. 2, A), di mana nilai koordinat keluaran objek sebagai hasil dari proses transien akan kira-kira sama dengan z 1 .
Jika gangguan ini praktis tidak menyebabkan perubahan nyata pada koordinat keluaran objek (Gbr. 2, B), maka tautan inersia input tidak ada. Jika proses transien sebagai akibat dari gangguan tersebut memiliki bentuk yang secara kualitatif mendekati yang ditunjukkan pada Gambar. 2, v, maka tautan inersia pada input objek ada.
Beras. 2Karakteristik op-amp ekstrim
Struktur benda CL dan LN, di mana bagian linier dijelaskan oleh persamaan diferensial orde pertama dengan atau tanpa penundaan, dan karakteristik statis y = f(x) dapat berupa fungsi kontinu apa pun dengan satu ekstrem dalam rentang operasi; sejumlah besar objek pengoptimalan industri dapat diperkirakan.
Sistem kontrol ekstrim:
Sistem pengoptimalan otomatis dengan menghafal yang ekstrem
Pada pengontrol ekstrim SAO dengan menghafal ekstrim, perbedaan antara nilai arus dari sinyal keluaran diumpankan ke relai sinyal pada objek dan nilainya pada saat sebelumnya.
Diagram struktural SAO dengan menghafal ekstrem ditunjukkan pada Gambar. 3 . Besaran keluaran objek HAI dengan karakteristik statis y = f(NS) diumpankan ke perangkat penyimpanan Penyimpanan pengatur ekstrim.
Beras. 3Sistem pengoptimalan otomatis dengan menghafal yang ekstrem
Perangkat memori dari sistem semacam itu hanya boleh merekam peningkatan sinyal input, mis. menghafal hanya terjadi ketika meningkat pada. Untuk mengurangi pada perangkat penyimpanan tidak merespons. Sinyal dari perangkat memori terus diumpankan ke elemen perbandingan ES, dimana dibandingkan dengan nilai sinyal saat ini pada. Perbedaan sinyal pada-maksimal dari elemen perbandingan pergi ke relai sinyal menikahi Ketika perbedaan pada-y max mencapai nilai deadband kamu tidak relai sinyal, itu membalikkan aktuator MEREKA, yang mempengaruhi sinyal input NS obyek. Setelah aktivasi relai sinyal, dihafal oleh perangkat penyimpanan Penyimpanan arti kamu mengatur ulang dan menyimpan sinyal pada dimulai lagi.
Sistem dengan menghafal ekstrem biasanya memiliki aktuator dengan kecepatan gerakan konstan, mis. dx / dt = ± k 1 di mana k= konstanta Tergantung sinyalnya dan sinyal relay aktuator mengubah arah gerakan.
Mari kita jelaskan pekerjaan CAO dengan menghafal ekstrem. Misalkan saat ini T 1 (Gbr. 4), ketika keadaan objek dicirikan oleh nilai sinyal pada input dan output, masing-masing NS 1 dan pada 1 (titik M 1), regulator ekstrim termasuk dalam pekerjaan. Pada saat ini, perangkat memori menyimpan sinyal pada 1 . Misalkan regulator ekstrem, setelah dioperasikan, mulai meningkatkan nilainya NS, sedangkan nilai pada menurun - perangkat penyimpanan tidak merespons ini. Akibatnya, sinyal muncul pada output relai sinyal pada-pada 1 . Saat ini T sinyal pada-pada 1 mencapai zona mati dari relai sinyal kamu tidak(titik M 2), yang dipicu dengan membalikkan aktuator. Setelah itu, nilai yang dihafal pada 1 disetel ulang dan memori menyimpan nilai baru pada 2 . Sinyal Masuk Objek NS berkurang dan sinyal keluaran pada meningkat (lintasan dari titik M 2 Ke M 3). Sejauh pada meningkat sepanjang waktu, output Penyimpanan terus mengikuti perubahan pada.
Beras. 4Cari yang optimal di SAO dengan menghafal ekstrem:
A- karakteristik objek; B- mengubah output objek; v- sinyal pada input relai sinyal; G- mengubah pintu masuk objek.
Pada intinya M 3 sistem mencapai ekstrim, tetapi penurunan NS berlanjut. Akibatnya, setelah titik M 3 arti pada sudah menurun dan Penyimpanan ingat kamu Maks. Masukan relai signum sekarang menikahi sinyal perbedaan muncul lagi y-y maks. Pada intinya M 4 , Kapan kamu 4 -kamu maks = kamu n, relai sinyal dipicu, membalikkan aktuator dan mengatur ulang nilai yang disimpan kamu maksimal, dll.
Osilasi diatur di sekitar ekstrem dari nilai yang dikontrol. Dari gambar. 4 dapat dilihat bahwa periode fluktuasi input masuk benda tersebut 2 kali lebih besar dari periode osilasi keluaran benda T keluar. Relai Signum membalikkan IM ketika kamu=kamu maks - kamu n. Arah gerakan MI setelah pemicuan relai sinyal tergantung pada arah pergerakan MI sebelum pemicuan relai sinyal.
Dari pemeriksaan pekerjaan CAO dengan menghafal ekstrem, jelas bahwa namanya tidak cukup akurat mencerminkan esensi dari operasi sistem. Perangkat memori tidak merekam ekstrem dari karakteristik statis objek (nilainya saat regulator dihidupkan tidak diketahui). Perangkat memori menangkap nilai kuantitas keluaran pada keberatan kapan pada meningkat.
Melangkah sistem pengoptimalan otomatis tipe
Diagram blok dari stepping SAO ditunjukkan pada Gambar. 5. Mengukur sinyal keluaran pada objek dalam sistem terjadi secara diskrit (di belakang sensor keluaran objek ada elemen impuls YAITU 1), yaitu, pada interval tertentu T(∆T adalah periode pengulangan elemen impuls). Dengan demikian, elemen pulsa mengubah sinyal keluaran yang berubah pada objek menjadi urutan pulsa, yang tingginya sebanding dengan nilainya pada kadang t = n∆T, disebut momen pickup. Mari kita tentukan nilai pada saat ini t = n∆T lintas di hal. Nilai di n diumpankan ke memori perangkat memori (elemen penundaan). Perangkat penyimpanan memberi makan elemen perbandingan ES nilai sebelumnya y n- 1 . Pada ES sekaligus masuk y n... Pada keluaran elemen pembanding, sinyal selisih y n = y n - y n- 1 Saat berikutnya T=(n+1) ∆T penjemputan sinyal nilai yang diingat y n- 1 direset dari memori dan sinyal disimpan y n + 1 , sebuah sinyal di n datang dari Penyimpanan pada ES dan pada input relai sinyal menikahi sinyal muncul y n + 1 = y n + 1 -y n.
Beras. 5Struktur diskrit(melangkah)SAO
Jadi, sinyal sebanding dengan kenaikan pada keluarnya benda untuk selang waktu T. Jika y> 0 maka gerakan seperti itu diizinkan oleh relai sinyal; jika pada<0, kemudian relai sinyal mengambil dan mengubah arah sinyal input NS.
Antara Relay Signum menikahi dan aktuator MEREKA(gbr. 5) satu lagi elemen impuls disertakan YAITU 2 (bekerja selaras dengan YAITU 1), yang secara berkala membuka sirkuit daya MEREKA, henti MEREKA untuk saat ini.
Aktuator dalam CAO semacam itu biasanya menerapkan perubahan input NS objek secara bertahap dengan nilai konstan . Disarankan untuk mengubah sinyal input objek satu langkah dengan cepat sehingga waktu untuk menggerakkan aktuator satu langkah agak singkat. Dalam hal ini, gangguan yang dimasukkan ke objek oleh aktuator akan mendekati gangguan yang tiba-tiba.
Dengan demikian, relai sinyal mengubah arah langkah berikutnya x n + 1 dari aktuator, jika nilai di n menjadi kurang dari nol.
Mari kita pertimbangkan sifat pencarian ekstrem dalam SAO loncatan dengan objek tanpa inersia. Mari kita asumsikan bahwa keadaan awal objek dicirikan oleh titik M 1 pada ketergantungan statis y = f(x) (Gbr. 6, a). Misalkan regulator ekstrim dihidupkan pada saat ini T 1 dan aktuator membuat langkah NS untuk meningkatkan sinyal input objek.
Beras. 6Cari di CAO diskrit: A - karakteristik objek; B- perubahan keluaran; v- ubah masukan
Sinyal pada keluaran objek pada itu juga meningkat. Setelah beberapa waktu T(pada saat ini T 2) aktuator mengambil langkah ke arah yang sama, karena pada 1 = y 2 -kamu 1> 0. Saat ini T 3 aktuator mengambil langkah lain dengan NS dalam arah yang sama, karena kamu 2 =kamu 3 -kamu 2 lebih besar dari nol, dll. Pada saat T 5 kenaikan sinyal keluaran objek kamu 3 =kamu 5 -tahun 4 , menjadi kurang dari nol, relai sinyal diaktifkan dan langkah selanjutnya NS aktuator akan membuat ke arah penurunan sinyal input objek NS dll.
Dalam melangkah SAO, untuk memastikan stabilitas, perlu bahwa pergerakan sistem ke ekstrem menjadi non-monotonik.
Ada CAO stepper, pada yang mengubah sinyal input dalam satu langkah NS variabel dan tergantung pada nilai kamu.
Sistem optimasi otomatis dengan kontrol turunan
Sistem optimasi otomatis dengan kontrol derivatif menggunakan properti dari karakteristik statis ekstrim bahwa turunan dy / dx sama dengan nol pada nilai sinyal input objek x = x pilih(lihat gambar 7).
Beras. 7Grafik perubahan turunan dari karakteristik unimodal
Diagram blok salah satu CAO ini ditunjukkan pada Gambar. 8. Nilai sinyal input dan output dari objek O diumpankan ke dua pembeda D 1 dan D 2, pada output yang sinyalnya diperoleh, masing-masing dx / dt dan dy / dt. Sinyal turunan dikirim ke pembagi DU.
Beras. delapanStruktur SAO dengan pengukuran turunan dari karakteristik statis
Di pintu keluar DU sinyal diterima dy / dx, yang diumpankan ke amplifier Memiliki dengan keuntungan k 2. Sinyal dari output penguat masuk ke aktuator MEREKA dengan kecepatan variabel gerakan, yang nilainya sebanding dengan sinyal keluaran penguat dan. Memperoleh MEREKA adalah sama dengan k 1 .
Jika karakteristik statis dari objek y = f(x) parabola y = -kx 2 , maka SAO digambarkan dengan persamaan linier (tanpa adanya gangguan), karena dy / dx =-2kx, dan sisa tautan sistem adalah linier. Perangkat logis untuk menentukan arah gerakan ke ekstrem dalam sistem seperti itu tidak diterapkan, karena murni linier dan di dalamnya, tampaknya, nilai ekstrem diketahui sebelumnya (karena dy / dx = 0 untuk x = x oiit).
Pada saat CAO dimasukkan ke dalam pekerjaan pada MEREKA beberapa sinyal diberikan untuk menggerakkannya, jika tidak dx / dt = 0 dan dy / tt = 0 (tanpa adanya gangguan acak). Setelah itu, CAO bekerja seperti ATS biasa, di mana tugasnya adalah nilainya dy / dx = 0.
Sistem yang dijelaskan memiliki sejumlah kelemahan yang membuatnya praktis tidak banyak digunakan. Pertama, untuk dx / dt → 0 turunan dy / dt juga cenderung nol - masalah menemukan ekstrem menjadi tidak terdefinisi. Kedua, benda nyata memiliki lag, sehingga perlu dilakukan pembagian turunan yang tidak diukur secara simultan dy / dt dan dx / dt, dan bergeser dalam waktu tepat pada saat penundaan sinyal pada objek, yang agak sulit dilakukan. Ketiga, tidak adanya perangkat logis (relai sinyal) dalam CAO seperti itu mengarah pada fakta bahwa dalam beberapa kondisi sistem kehilangan kinerjanya. Mari kita asumsikan bahwa CAO termasuk dalam pekerjaan ketika x
Selain itu, bahkan jika sistem seperti itu pada saat awal bergerak ke ekstrem, maka ia kehilangan operabilitasnya dengan penyimpangan kecil yang sewenang-wenang dari karakteristik statis tanpa komutator verifikasi terbalik.
Beras. sembilanSistem optimasi dengan pengukuran turunan dari keluaran objek:
A - struktur sistem; B- karakteristik objek; v- perubahan keluaran; G- sinyal pada input, D - mengubah pintu masuk objek.
Pertimbangkan jenis CAO lain dengan pengukuran turunan dan aktuator MEREKA kecepatan perjalanan konstan, skema struktural yang ditunjukkan pada Gambar. sembilan.
Mari kita pertimbangkan sifat pencarian ekstrem SAO dengan pengukuran turunan dengan diagram struktural yang ditunjukkan pada Gambar. sembilan, A.
Biarkan objek regulasi yang tak berdaya HAI(Gbr. 9, a) memiliki karakteristik statis yang ditunjukkan pada Gambar. sembilan, B... Keadaan CAO pada saat menyalakan pengontrol ekstrem ditentukan oleh nilai-nilai sinyal input x 1 dan keluar pada 1 - titik M 1 pada karakteristik statis.
Misalkan pengontrol ekstrim setelah menyalakannya pada saat itu T 1 mengubah sinyal pada input NS ke atas. Dalam hal ini, sinyal pada keluaran objek pada akan berubah sesuai dengan karakteristik statis (Gbr. 9, v), dan turunannya dy / dt ketika bergerak dari titik M 1 sebelum M 2 menurun (Gbr. 9, G). Pada suatu saat T 2 output dari objek akan mencapai ekstrim pada maks, dan turunannya dy / dt akan menjadi nol. Karena ketidakpekaan relai sinyal, sistem akan terus bergerak, menjauh dari ekstrem. Apalagi turunannya dy / dt akan berubah tanda dan menjadi negatif. Saat ini T 3 , ketika nilai dy / dt, sisa negatif, akan melebihi zona mati relai sinyal ( dy / dt)H, akan ada kebalikan dari aktuator dan sinyal input NS akan mulai berkurang. Output dari objek akan mulai mendekati ekstrem lagi, dan turunannya dy / dt menjadi positif ketika bergerak dari titik M 3 sebelum M 4 (gbr. 9, v). Pada suatu saat T 4, sinyal pada output kembali mencapai ekstrem, dan turunannya dy / tt = 0.
Namun, karena ketidakpekaan relai sinyal, pergerakan sistem akan berlanjut, turunan dy / dt menjadi negatif dan pada intinya M 5 akan mundur lagi, dll.
Dalam sistem ini, hanya sinyal keluaran objek yang dibedakan, yang diumpankan ke relai sinyal menikahi Sejak ketika sistem melewati ekstrem, tanda dy / dt berubah, maka untuk menemukan ekstrem, Anda perlu membalikkan MEREKA, ketika turunan dy / dt akan menjadi negatif dan melebihi zona mati ( dy / dt)H relai sinyal.
Sistem tanda-responsif dy / dt, sesuai dengan prinsip operasi, itu dekat dengan langkah CAO, tetapi kurang kebal kebisingan.
Sistem pengoptimalan otomatis dengan modulasi tambahan
Dalam beberapa karya, sistem pengoptimalan otomatis semacam itu disebut sistem dengan sinyal pencarian berkelanjutan atau, dalam terminologi A.A. Krasovsky hanya dengan sistem regulasi ekstrim yang berkelanjutan.
Dalam sistem ini, properti karakteristik statis digunakan untuk mengubah fase osilasi sinyal output objek dibandingkan dengan fase osilasi input objek sebesar 180 ° ketika sinyal output objek melewati ekstrem (lihat Gambar 10).
Beras. sepuluhSifat dari bagian getaran harmonik melalui karakteristik unimodal
Berbeda dengan sistem CAO di atas dengan modulasi tambahan memiliki gerakan pencarian dan kerja yang terpisah.
Diagram blok SAO dengan modulasi tambahan ditunjukkan pada Gambar. 11. Sinyal masukan NS objek O dengan karakteristik y = f(x) adalah jumlah dari dua komponen: x = x o(T)+A dosa ω 0 T, di mana A dan ω 0 - nilai konstan. Komponen A dosa ω 0 T adalah uji coba dan dihasilkan oleh generator G, komponen x o(T) adalah gerakan buruh. Saat pindah ke ekstrem, komponen variabel A dosa ω 0 T sinyal input objek menyebabkan munculnya komponen bolak-balik dengan frekuensi yang sama ω 0 =2/ T 0 dalam sinyal keluaran objek (lihat Gambar 10). Komponen variabel dapat ditemukan secara grafis, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. sepuluh.
Beras. sebelasStruktur CAO dengan modulasi tambahan
Jelaslah bahwa komponen variabel dari sinyal pada keluaran objek bertepatan sefasa dengan komponen variabel dari sinyal pada masukan untuk setiap nilai masukan, bila x 0 = x 1
Amplitudo A fluktuasi pencarian harus kecil, karena fluktuasi ini masuk ke sinyal output objek dan menyebabkan kesalahan dalam menentukan ekstrem.
komponen kuantitas y, memiliki frekuensi ω 0, disorot oleh filter bandpass F 1 (gambar 11). Tugas filter F 1 terdiri dari tidak melewatkan komponen dan komponen harmonik kedua dan yang lebih tinggi yang konstan atau berubah perlahan. Dalam kasus yang ideal, filter hanya boleh melewatkan komponen dengan frekuensi ω 0.
Setelah menyaring F 1 komponen variabel kuantitas y, memiliki frekuensi ω 0, diumpankan ke pengganda MH(detektor sinkron). Nilai referensi juga diumpankan ke input pengganda v 1 =A dosa ( ω 0 T + φ ). Fase φ tegangan referensi v 1 dipilih tergantung pada fase keluaran filter F 1 , sejak filter 1 memperkenalkan pergeseran fase tambahan.
Tegangan keluaran pengganda u = vv 1 . Ketika nilai x<x grosir
u = vv 1 = b dosa ( ω 0 T+ φ ) A dosa ( ω 0 T+ φ ) = ab dosa 2 ( ω 0 T + φ )= = ab / 2 .
Ketika nilai sinyal pada input x>NS Nilai sinyal 0PT pada output pengganda MH adalah:
dan = vv 1 = B dosa ( ω 0 T + φ + 180 °) A dosa ( ω 0 T + φ ) = - ab dosa 2 ( ω 0 T + φ )= = - ab / 2 .
Beras. 12Cari karakter di CAO dengan modulasi tambahan:
A - karakteristik objek; B-mengubah fase osilasi; v- osilasi harmonik pada input; G- sinyal total pada input; D - sinyal pada keluaran pengali.
Setelah pengganda, sinyal dan diumpankan ke filter lolos rendah F 2, yang tidak melewati komponen AC dari sinyal dan. Komponen DC dari sinyal dan = dan 1 setelah menyaring F 2 diumpankan ke elemen relai ULANG. Elemen relai mengontrol aktuator pada kecepatan perjalanan konstan. Alih-alih elemen relai, rangkaian dapat memiliki penguat peka fase; maka aktuator akan memiliki kecepatan perjalanan variabel.
dalam gambar. 12 menunjukkan sifat pencarian ekstrem di SAO dengan modulasi tambahan, diagram blok yang ditunjukkan pada Gambar. 11. Misalkan keadaan awal sistem dicirikan oleh sinyal pada input dan output objek, masing-masing NS 1 dan kamu 1 (titik M 1 dalam gambar. 12, a).
Sejak pada titik M 1 arti x 1 <х опт kemudian ketika regulator ekstrim dihidupkan, fase osilasi input dan output akan bertepatan. Mari kita asumsikan bahwa dalam hal ini komponen konstan pada keluaran filter F 2 positif ( ab/ 2> 0), yang sesuai dengan gerakan dengan peningkatan NS, yaitu dx 0 /dt> 0. Dalam hal ini, SAO akan bergerak ke ekstrem.
Jika titik awalnya M 2, mencirikan posisi sistem pada saat menyalakan pengontrol ekstrem, sedemikian rupa sehingga sinyal input objek x>x opt (Gbr. 12, a), maka osilasi sinyal input dan output objek berada dalam antifase. Akibatnya, komponen konstan pada output F 2 akan negatif ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения NS (dx 0 / dt<0 ). Dalam hal ini, CAO akan mendekati ekstrem.
Jadi, terlepas dari keadaan awal sistem, pencarian ekstrem akan disediakan.
Dalam sistem dengan aktuator kecepatan variabel, kecepatan pergerakan sistem ke ekstrem akan tergantung pada amplitudo osilasi keluaran objek, dan amplitudo ini ditentukan oleh deviasi sinyal input. NS dari arti NS grosir
