Sistem kontrol otomatis yang ekstrim. Metode pencarian ekstremum
Kebutuhan akan sistem kendali adaptif (adaptable) muncul sehubungan dengan komplikasi masalah kendali dengan tidak adanya kemungkinan praktis dari studi rinci dan deskripsi proses yang terjadi pada objek kendali dengan adanya perubahan gangguan eksternal. Efek adaptasi dicapai karena fakta bahwa beberapa fungsi untuk menerima, memproses, dan menganalisis proses dalam objek kontrol dilakukan selama pengoperasian sistem. Pemisahan fungsi ini berkontribusi pada penggunaan informasi yang lebih lengkap tentang proses yang sedang berlangsung dalam pembentukan sinyal kontrol dan secara signifikan dapat mengurangi pengaruh ketidakpastian pada kualitas kontrol. Dengan demikian, pengendalian adaptif diperlukan dalam kasus-kasus di mana pengaruh ketidakpastian atau "ketidaklengkapan" informasi apriori tentang pengoperasian sistem menjadi penting untuk memastikan kualitas proses pengendalian yang ditentukan. Saat ini, terdapat klasifikasi sistem adaptif berikut: sistem penyesuaian diri, sistem dengan adaptasi dalam keadaan fase khusus, dan sistem pembelajaran.
Kelas sistem kontrol otomatis yang dapat menyesuaikan sendiri (ekstrim) tersebar luas karena implementasi teknis yang cukup sederhana. Kelas sistem ini dikaitkan dengan fakta bahwa sejumlah objek kontrol atau proses teknologi memiliki ketergantungan ekstrim (minimum atau maksimum) dari parameter operasi pada tindakan kontrol. Ini termasuk motor DC yang kuat, proses teknologi dalam industri kimia, berbagai jenis tungku, mesin jet pesawat, dll. Pertimbangkan proses yang terjadi di tungku selama pembakaran bahan bakar. Dengan pasokan udara yang tidak mencukupi, bahan bakar di kotak api tidak terbakar sepenuhnya dan jumlah panas yang dihasilkan berkurang. Dengan pasokan udara yang berlebihan, sebagian panas terbawa udara. Dan hanya dengan perbandingan tertentu antara jumlah udara dan panas, suhu maksimum dalam tungku tercapai. Dalam mesin turbojet pesawat terbang, dengan mengubah konsumsi bahan bakar, tekanan udara maksimum di belakang kompresor dapat dicapai, dan akibatnya, daya dorong mesin maksimum. Pada konsumsi bahan bakar rendah dan tinggi, tekanan udara di bagian bawah kompresor dan penurunan daya dorong. Selain itu, perlu dicatat bahwa titik-titik ekstrim dari objek kontrol adalah "mengambang" dalam ruang dan waktu.
Dalam kasus umum, kita dapat menegaskan bahwa ada ekstrem, dan pada nilai apa tindakan kontrol itu dicapai adalah apriori tidak diketahui. Dalam kondisi seperti ini, sistem kendali otomatis selama operasi harus membentuk aksi kendali yang membawa objek ke posisi ekstrim, dan menjaganya dalam kondisi ini dalam kondisi gangguan dan sifat titik ekstrim yang “melayang”. Dalam hal ini, perangkat kontrol adalah pengatur ekstrim.
Menurut metode untuk memperoleh informasi tentang keadaan tenun suatu objek, sistem ekstrem adalah non-pencarian dan pencarian. Dalam sistem bebas pencarian, kontrol terbaik ditentukan sebagai hasil dari penggunaan hubungan analitis antara nilai parameter operasi yang diinginkan dan parameter pengontrol. Di mesin pencari yang lambat, pencarian ekstrem bisa dilakukan dengan berbagai cara. Metode yang paling luas adalah deteksi sinkron, yang direduksi menjadi estimasi turunan dy / du, di mana y adalah parameter yang dikontrol (operasi) dari objek kontrol, u adalah aksi kontrol. Diagram blok yang menggambarkan metode deteksi sinkron ditunjukkan pada Gambar. 6.1.
Angka: 6.1 Struktur deteksi sinkron
Pada masukan dari instalasi kendali, yang memiliki ketergantungan ekstrim y (u), bersama dengan aksi kendali U, gangguan yang tidak signifikan diterapkan dalam bentuk sinyal periodik reguler f (t) \u003d gsinwt, di mana g lebih besar dari nol dan cukup kecil. Pada keluaran dari objek kontrol, kita mendapatkan y \u003d y (u + gsinwt). Nilai y yang dihasilkan dikalikan dengan sinyal f (t). Hasilnya, sinyal A akan mengambil nilainya
A \u003d yf (t) \u003d y (u + gsinwt) gsinwt.
Dengan asumsi bahwa ketergantungan y (u) adalah fungsi yang cukup mulus, ia dapat diperluas dalam deret pangkat dan, dengan tingkat akurasi yang memadai, terbatas pada suku pertama pemuaian.
Y (u + gsinwt) \u003d y (u) + gsinwt (dy / du) + 0.5g 2 sin 2 wt (d 2 y / du 2) +… ...
Karena nilai g kecil, suku tingkat tinggi dapat diabaikan dan, sebagai hasilnya, diperoleh
Y (u + gsinwt) »y (u) + gsinwt (dy / du).
Kemudian sebagai hasil perkalian, sinyal A akan mengambil nilainya
A \u003d y (u) sinwt + g 2 sin 2 wt (dy / du).
Pada output dari filter low-pass Ф, kita mendapatkan sinyal B
.
Jika waktu filter konstan T cukup besar, kami dapatkan
.
Oleh karena itu, sinyal B pada keluaran filter sebanding dengan turunan dy / du
Tuning (kontrol ekstrim)
Manajemen ekstrim mendapatkan namanya dari tujuan khusus dari manajemen ini. Masalah dari extreme control adalah untuk mencapai tujuan yang ekstrim, yaitu untuk melakukan ekstrimisasi (memperkecil atau memaksimalkan) beberapa indikator suatu objek, yang nilainya bergantung pada parameter objek yang dikontrol dan tidak terkendali. Operasi penyetelan yang sangat umum menghasilkan kontrol yang ekstrim.
Penyesuaian apa pun terdiri dari pembuatan sistem tindakan yang menyediakan mode operasi terbaik dari objek kustom. Untuk melakukan ini, perlu untuk dapat membedakan antara keadaan suatu objek dan untuk mengkualifikasikan keadaan ini sehingga untuk mengetahui mana dari dua keadaan yang harus dianggap "lebih baik" daripada yang lain. Artinya selama proses tuning, ukuran kualitas tuning harus ditentukan.
Misalnya, saat menyiapkan proses teknologi, indikator kualitasnya dapat berupa jumlah komponen yang rusak dalam satu batch; dalam hal ini, tugas menyetel proses adalah meminimalkan pemborosan. Namun, tidak semua objek ekstrem memungkinkan representasi kuantitatif sederhana dari indikator kualitas penyetelan. Jadi, misalnya, saat menyetel radio atau televisi, kualitas dan kualitas suara
gambar dari transmisi yang diterima. Di sini sudah cukup sulit untuk mengukur indikator kualitas pengaturan. Namun, seperti yang akan ditunjukkan di bawah ini, untuk memecahkan masalah kendali ekstrem, seringkali penting untuk mengetahui bukan nilai absolut dari indikator kualitas, tetapi tanda kenaikannya dalam proses kendali. Artinya, manajemen cukup mengetahui apakah indikator kualitas mengalami kenaikan atau penurunan. Dalam kasus pemasangan peralatan radio, seseorang memecahkan masalah ini dengan cukup baik dalam hal kualitas suara atau gambar.
Angka: 1.3.1.
Jadi, berikut ini, diasumsikan bahwa selalu ada algoritma seperti itu untuk memproses informasi objek merdu, yang memungkinkan untuk secara kuantitatif menentukan kualitas penyetelan objek ini (atau tanda perubahan kualitas ini selama proses kontrol). Kualitas pengaturan diukur dengan angka Q, yang bergantung pada status parameter yang dikontrol dari objek:
. (1.3.1)
Tujuan penyesuaian adalah untuk mengekstraksi indikator ini, yaitu untuk menyelesaikan masalah
di mana huruf S menunjukkan area perubahan yang dapat diterima dari parameter yang dikontrol.
Dalam gambar. 1.3.1 menunjukkan diagram blok dari objek ekstrim. Ini dibentuk dari objek pengaturan aktual dengan input terkontrol dan output yang dapat diamati, yang membawa informasi tentang keadaan objek, dan konverter, yang, berdasarkan informasi yang diterima, membentuk indikator skalar dari kualitas objek.
Contoh objek ekstrem adalah penerima radio saat mencari stasiun. Jika audibilitas stasiun menurun (seperti yang mereka katakan, stasiun "melayang pergi"), maka untuk mendapatkan suara terbaik dari transmisi, yaitu, untuk menyetel penerima, perlu menyesuaikan kontur. Kontrol tuning dalam hal ini terdiri dari penentuan arah putaran kenop tuning. Tingkat pendengaran stasiun di sini merupakan indikator kualitas penyetelan. Itu tidak membawa yang diperlukan
Angka: 1.3.2.
informasi kontrol, yaitu tidak menunjukkan ke arah mana kenop pengaturan harus diputar. Oleh karena itu, untuk mendapatkan informasi yang diperlukan, pencarian diperkenalkan - gerakan uji coba kenop tuning ke arah yang sewenang-wenang, yang memberikan informasi tambahan dan yang diperlukan untuk penyetelan. Setelah itu, Anda sudah dapat mengatakan dengan tepat ke arah mana Anda harus memutar kenop: jika audibilitas menurun, Anda perlu memutarnya ke arah yang berlawanan, jika sudah meningkat, Anda harus memutar kenop tuning ke arah yang sama untuk mendapatkan suara yang maksimal. Ini adalah algoritma pencarian paling sederhana yang digunakan saat menyetel penerima radio, yang merupakan contoh tipikal dari objek ekstrim.
Dengan demikian, objek kontrol ekstrim dicirikan oleh informasi yang tidak mencukupi pada output objek, adanya semacam informasi "kelaparan". Untuk memperoleh informasi yang diperlukan dalam proses pengelolaan objek ekstrim, maka perlu dilakukan pencarian berupa tahapan uji coba yang diselenggarakan secara khusus. Proses pencarian membedakan penyetelan dan kontrol ekstrim dari semua kontrol lainnya.
Sebagai contoh yang lebih "serius" dari objek ekstrem satu parameter, pertimbangkan masalah redaman optimal sistem servo orde dua (Gbr. 1.3.2). Gangguan input dari sistem servo ini y * (t), menentukan keadaan output y (t). Tentang sifat perilaku y * (t) tidak ada yang diketahui. Selain itu, sifat statistik dari gangguan y * (t) dapat berubah dengan cara yang tidak terduga.
Angka: 1.3.3.
Tugas penyetelan adalah memilih redaman yang membuat sistem pelacakan ini optimal dalam arti fungsionalitas minimum:
Nilai Q adalah perkiraan varians residual o (t) \u003d y (t) -y * (t) di pangkalan T... Jelas, saat menyetel sistem pelacakan, seseorang harus mencoba meminimalkan nilai Q.
Di sini, sistem pelacakan yang ditentukan bertindak sebagai objek penyesuaian, input dan output objek adalah informasi output untuk menentukan kualitas objek, dan konverter membentuk indikator kualitas sesuai dengan rumus (1.3.3). Objek ekstrim yang dihasilkan memiliki karakteristik yang ditunjukkan pada Gambar. 1.3.3. Sifat ketergantungan Q ( tentang) mengungkapkan fakta yang jelas bahwa redaman yang terlalu sedikit sama buruknya dengan terlalu banyak. Seperti yang Anda lihat, karakteristik (1.3.3) memiliki karakter ekstrim yang diucapkan dengan minimum yang sesuai dengan redaman optimal tentang*. Selain itu, sifat gangguan tergantung pada sifat-sifat gangguannya y * (t). Karena itu, keadaan optimal tentang*, meminimalkan Q ( tentang), juga tergantung pada karakter gangguan mengemudi y * (t) dan perubahan bersamanya. Ini membuatnya perlu untuk beralih ke pembuatan sistem penyetelan otomatis khusus yang mempertahankan objek dalam keadaan disetel (ekstrim) terlepas dari sifat gangguan. Perangkat otomatis yang memecahkan masalah penyetelan ini disebut regulator atau pengoptimal ekstrem (yaitu, perangkat untuk mengoptimalkan objek).
Ciri khas objek ekstrem adalah sifat non-monotonisitas (ekstremitas), yang mengarah pada ketidakmungkinan menggunakan metode regulasi untuk mengontrol objek tersebut. Memang, mengamati nilai keluaran Q dari objek dalam contoh yang dipertimbangkan di atas (lihat Gambar 1.3.3), tidak mungkin untuk membangun kontrol, yaitu untuk menentukan ke arah mana parameter yang dikontrol harus diubah tentang. Ketidakpastian ini dikaitkan, pertama-tama, dengan kemungkinan dua situasi dan, jalan keluarnya menuju tujuan tentang*dilakukan dengan cara yang berlawanan (dalam kasus pertama, Anda harus meningkatkan tentang, dan yang kedua - untuk mengurangi). Sebelum mengelola objek seperti itu, perlu untuk mendapatkan informasi tambahan - dalam contoh ini, informasi ini terdiri dari menentukan cabang dari karakteristik objek tersebut berada. Untuk ini, misalnya, cukup menentukan nilai indikator kualitas pada titik yang berdekatan o +? tentang,dimana? tentang - deviasi yang cukup kecil.
Perlu dicatat bahwa otomatisasi proses penyetelan hanya dibenarkan jika karakteristik ekstrem dari objek berubah dalam waktu, yaitu ketika keadaan ekstrem mengembara. Jika karakteristik objek tidak berubah, maka proses pencarian ekstrem memiliki karakter tunggal dan, oleh karena itu, tidak memerlukan otomatisasi (cukup untuk menstabilkan objek dalam keadaan ekstrem yang pernah ditentukan).
Dalam gambar. Gambar 4 menunjukkan diagram blok dari kontrol redaman ekstrim dari sistem pelacakan target untuk ilustrasi. di (t) yang perilakunya berubah.
Angka: 1.3.4.
Di sini regulator ekstrim memecahkan masalah penyetelan, yaitu mempertahankan nilai redaman tentang, yang meminimalkan indeks kualitas sistem pelacakan.
Ada banyak buku di luar sana yang bermanfaat. Tapi ada buku - terobosan, buku - wahyu, buku - bom. Mereka menggairahkan pikiran, membangkitkan intelek yang lelah oleh rutinitas, menciptakan harapan, Anda ingin kembali kepada mereka lagi dan lagi. Salah satu buku ini, menurut saya, adalah buku karya Doug DeCarlo " Manajemen proyek yang ekstrim».
Pada tahun 2005, saya bekerja sebagai PM di proyek yang cukup kompleks dengan risiko tinggi. Perusahaan tempat saya bekerja memiliki budaya manajemen proyek tradisional berdasarkan templat dokumen, bagan Gantt, anggaran yang cukup ketat, laporan standar. Budaya ini didasarkan pada kenyataan bahwa persyaratan untuk hasil, anggaran dan jadwal harus disetujui satu kali dan setiap perubahannya tidak diinginkan. Dalam paradigma ini, manajer proyek harus menemukan rencana di awal dan mengikutinya dengan ketat, seolah-olah memenuhi rencana itu sendiri adalah tujuan. Jika Anda berhasil tetap pada jalurnya maka Anda adalah manajer proyek yang berpengalaman, jika tidak, Anda masih harus banyak belajar. Saya mengerti bahwa ada yang salah di sini, tetapi saya tidak dapat menemukan orang yang berpikiran sama. Banyak literatur telah berpihak pada manajemen formula.
Dan sekarang pukulan kuat telah dilakukan terhadap dogma. Sangat tidak terduga dan menyenangkan untuk bertemu dengan orang yang berpikiran sama yang mempertaruhkan menulis seluruh buku tentang pendekatan baru yang muncul, di mana akal sehat dan logika kewirausahaan berlaku. Saya sangat ingin banyak yang membaca buku ini. Jika buku membantu Anda mengubah paradigma lama, banyak hal yang akan berubah dalam hidup dan pekerjaan Anda. Pandangan Doug DeCarlo cukup konsisten dengan prinsip-prinsip Lean.
Doug DeCarlo mengatakan bahwa Anda tidak perlu menutup diri dari kenyataan dengan rencana formal, anggaran, prosedur yang disetujui, bahwa penting untuk tidak mencapai tujuan yang ditetapkan pada awalnya, tetapi untuk menemukan dan mendapatkan hasil yang diinginkan. Ia menghadirkan proyek ekstrim seperti menembak pada target yang bergerak, seperti peluru kendali yang mencari target secara real time. Aturan realitas! kata Doug DeCarlo. Mengelola sebuah proyek secara berlebihan tidak berarti melakukan proyek “sambil berlutut”, tetapi sebaliknya, aerobatik. Ini seperti F1 dalam balap mobil. Manajemen proyek yang ekstrim membutuhkan keterampilan dan kemampuan khusus, fleksibilitas, kecepatan pengambilan keputusan, cakupan yang luas.
“Orang-orang ingin dunia ini menjadi tempat yang indah dan rapi di mana segala sesuatu sudah pasti dan dapat diprediksi. Kita semua tahu itu tidak nyata, tetapi kita bertindak seperti itu, dan itulah sebabnya kita mendapat masalah. Dalam manajemen proyek, misalnya, kita secara kasar menentukan berapa banyak waktu yang akan kita habiskan untuk menyelesaikan masalah tertentu, kemudian kita memasukkan perhitungan kita ke dalam program untuk merencanakan kemajuan pekerjaan, dan sebagai hasilnya, kita mendapatkan rencana kerja yang disusun menggunakan metode jalur kritis, yang sudah kita lakukan. kami memperlakukannya sebagai sesuatu yang terkondisi. Ini benar-benar tidak masuk akal, karena program dalam benak manajer senior menciptakan ilusi bahwa kita memiliki kepastian yang tidak ada, dan ekspektasi yang salah ini dalam jangka panjang menciptakan masalah bagi kita semua. "
“Kita hidup di dunia proyek kuantum perubahan dan ketidakpastian adalah norma... Lalu, apa manajemen proyek dalam kaitannya dengan keadaan ini?
“Yang benar-benar saya yakini adalah bahwa buku ini akan menimbulkan kegemparan besar dalam dunia manajemen proyek atau akan dianggap sesat. Ini juga bisa menjadi sumber pergeseran paradigma. Bagaimanapun, Anda tidak akan tetap sama setelah membaca buku ini. Anda tidak akan lagi dapat menemukan kenyamanan dalam rencana kerja Anda yang jelas dengan menggunakan metode jalur kritis, begitu elegan dalam ilusi kepastiannya. "
“Dunia manajemen proyek telah berubah secara dramatis dan tidak dapat diubah belakangan ini. Proyek hari ini sama sekali tidak memiliki kemiripan sedikit pun dengan yang kemarin. Dunia tempat pengelolaan proyek berlangsung telah tenggelam dalam masa lalu tanpa dapat ditarik kembali. "
"Sini tanda-tanda utama proyek ekstrim:
Persyaratan berubah dalam semalam.
Proyek ini membutuhkan penggunaan teknologi baru dan metode baru yang belum pernah diuji oleh siapa pun sebelumnya.
Waktu penyelesaian proyek (dibandingkan dengan proyek konvensional) telah berkurang setengahnya.
Kualitas hidup selama mengerjakan proyek lebih seperti ketiadaan.
Di tengah-tengah proyek, pelanggan tiba-tiba memutuskan bahwa dia membutuhkan hasil akhir yang berbeda.
Lingkungan tempat proyek berada dapat digambarkan sebagai lingkungan yang kacau, tidak dapat diprediksi, dan berubah secara acak. "
“Manajemen proyek tradisional berhubungan dengan sesuatu yang terkenal. Proyek ekstrim berurusan dengan yang tidak diketahui. Proyek tradisional berkembang perlahan dan mantap, perencanaannya metodis. Proyek ekstrim itu kacau, kacau, dan tidak bisa diprediksi; kecepatan dan inovasi sangat penting dan perencanaan dilakukan pada saat-saat terakhir. "
“Proyek ekstrem itu berantakan. Ini kenyataan. Dan kenyataan ada secara independen dari rencana yang dibuat, dan kita tidak dapat mencegahnya. Dia punya rencananya sendiri. "Aturan realitas!" ... Dan kami hanya bisa bereaksi terhadap perubahan. Posisi ini sangat mendasar dan sangat penting untuk diingat bahwa jika Anda terlibat dalam proyek yang ekstrim, saya sangat menyarankan agar Anda menuliskan di dahi Anda kalimat “ Aturan realitas!"Dan lakukan dalam bayangan cermin."
“Jika Anda meluangkan waktu untuk merencanakan setiap langkah dengan hati-hati, proyek kemungkinan besar menjadi tidak relevan saat Anda menyelesaikannya. Selama waktu ini, masalah atau peluang yang Anda pelajari dapat berubah tanpa bisa dikenali. Dan karena untuk proyek ekstrim, perubahan konstan adalah aturannya (dan stabilitas adalah pengecualian), rencana kemarin tidak akan lebih segar dari sandwich ikan berumur sebulan».
“Inovasi sangat penting untuk proyek ekstrim. Mereka adalah inti dari proyek ekstrim. Di sini, pertama-tama, diperlukan untuk membuat proses dan metode inovatif manajemen proyek, yang menghasilkan munculnya produk dan layanan canggih. Anda tidak dapat memotong setengah waktu proyek Anda jika Anda bekerja dua kali lebih keras. Ini adalah cara pandang dunia yang sudah ketinggalan zaman. "
« Proyek ekstrim adalah proses menemukan hasil yang diinginkan dengan mencoba-coba. Dia dapat dibandingkan dengan rudal yang mencari target dengan radiasi termal... Proyek ekstrem adalah fenomena koreksi diri, dan Anda tidak akan punya waktu untuk mendiskusikan setiap keputusan dengan manajemen hulu. Tetapi bahkan jika Anda menemukannya, orang-orang di puncak hierarki tidak akan selalu tersedia. Tim proyek perlu membuat keputusan yang mendesak dan segera mengingat persyaratan dan keadaan yang berubah dengan cepat. Di sisi lain, tujuan proyek tradisional adalah mencapai hasil yang diinginkan dengan efisiensi maksimum sambil meminimalkan penyimpangan dari rencana awal. Optimasi dan efisiensi adalah tujuannya. Tim proyek bergerak menuju tujuan mereka dengan mengikuti proses dan aturan yang telah ditentukan sebelumnya. Seringkali, prinsip pengendalian yang ketat diterapkan agar proyek tidak menyimpang dari nilai yang ditetapkan dalam hal biaya, kualitas, atau jadwal. Pendekatan tradisional untuk proyek ekstrim dapat dibandingkan dengan mencoba mengendarai mobil dengan kecepatan penuh di jalan bebas hambatan, melihat ke kaca spion. "
“Dalam kasus proyek ekstrim yang sifatnya berantakan, kami akan melakukannya fokus pada kinerja daripada efisiensi... Kami mencoba mencapai hasil yang diinginkan, Yang hanya bisa menyerupai tujuan aslinya. Segitiga emas dari manajemen proyek tradisional - dilakukan tepat waktu, efisien dan sesuai anggaran - tidak akan membantu dalam kondisi ekstrim. Mengapa? Ya, karena itu sendiri definisi waktu, kualitas dan anggaran terus berubah selama pengerjaan proyek».
« Proyek tradisional itu seperti air terjun - Grafik Gantt yang menurun dengan mulus dan berurutan serta delapan tingkat detail. Manajemen proyek air terjun sesuai dalam lingkungan dengan kecepatan yang relatif rendah dan ketidakpastian yang rendah. Model ini sangat cocok untuk proyek teknik sipil tradisional yang memiliki tujuan yang jelas dan rencana yang telah terbukti untuk mencapainya. Proses penutupan pembangkit listrik tenaga nuklir dan proyek untuk restoran McDonald's baru dapat direpresentasikan dengan baik menggunakan model air terjun.
Model mental proyek tradisional
Sebaliknya, proyek ekstrim, yang ditandai dengan perubahan persyaratan dan waktu penyelesaian, ketidakpastian, kekacauan, kecepatan, dan inovasi, tidak cocok dengan model ini. Proyek ekstrem lebih seperti pasta bengkok dan matang.».
Model mental proyek yang ekstrim
“Saya biasanya menawarkan kepada klien saya definisi proyek ekstrem berikut: Proyek ekstrem adalah usaha kompleks, berkecepatan tinggi, dan mengoreksi diri, selama pekerjaan di mana orang berinteraksi untuk mencari hasil yang diinginkan dalam kondisi ketidakpastian yang ekstrem, perubahan konstan, dan stres parah. ».
"Proyek tradisional mengikuti skema klasik" persiapkan, bidik, tembak". Sebaliknya, dalam proyek ekstrim kami pertama kita tembak, lalu kita ubah lintasan peluru... Inilah kenyataan di mana pengusaha, manajer proyek, dan tim profesional tinggal. Birokrasi, aturan yang kaku, dan pendekatan mekanistik yang menjadi ciri proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrim di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas menghalangi prediktabilitas, perintah, dan kendali. Oleh karena itu, kita harus mengambil pendekatan yang sama sekali berbeda ketika merencanakan dan mengelola proyek ekstrim - dapat diterima dan mudah beradaptasi dengan perubahan».
“Saat mengelola proyek ekstrem, kami memahami bahwa rencana itu harus berubah sesuai dengan keadaan dunia luar. Jika besok dunia berubah, maka rencana kita juga akan berubah. Perubahan adalah norma. Ketidakpastiannya jelas. Stabilitas adalah penyimpangan dari norma. Manajemen proyek tradisional berorientasi pada masa lalu. Manajemen proyek yang ekstrim berorientasi pada masa depan ».
“Pendekatan persiapkan sasaran tembak mencirikan proses berkecepatan tinggi dan bergerak cepat. Fokusnya adalah pada pelanggan, yang partisipasi aktifnya dalam proyek tidak ternilai harganya... Pelanggan adalah pemangku kepentingan utama dan, bersama dengan manajer proyek, terus-menerus memandu kemajuan proyek menuju tujuan yang ditetapkan, yang terus berubah dan menjadi lebih jelas dengan setiap iterasi. "
“Jika Anda tidak tahu masa depan, mengapa membuang waktu untuk merencanakannya? Manajemen proyek yang ekstrim tidak melakukan itu.
Manajemen proyek tradisional memaksa orang untuk melayani proses tersebut. Manajemen proyek yang ekstrim memaksa proses untuk melayani orang.
Manajemen proyek tradisional adalah seperangkat praktik, pendekatan dan metode yang menjadikan orang sebagai pelayan proses. Bagan Gantt, protokol, laporan, dan proses lainnya dirancang untuk membatasi aktivitas orang. Manajemen proyek yang ekstrim didasarkan pada keyakinan bahwa orang-orang adalah kunci sukses: pikiran, emosi, dan kontak antarpribadi adalah fondasi kreativitas. Jika tim mengalami demoralisasi, proyek akan melampaui jadwal, melebihi anggaran dan memperburuk hasil. Dengan demikian, manajemen proyek yang ekstrim memberikan penekanan yang serius pada kualitas hidup dan memberikan kontrol kepada partisipan proyek atas proses tersebut, daripada sebaliknya.
Manajemen proyek tradisional secara terpusat mengontrol orang, proses, dan alat. Dalam proyek ekstrim, kendali didistribusikan secara merata.
Manajemen tradisional berusaha meminimalkan perubahan dan menetapkan kontrol ketat atas proses... Pemimpin proyek ekstrim menyadari bahwa tidak mungkin untuk mengelola sesuatu yang tidak diketahui dan tidak dapat diprediksi dengan metode yang sama seperti sebelumnya. Mencoba membuat kenyataan sesuai dengan rencana proyek hanya membuang-buang waktu... Dalam proyek ekstrim yang terorganisir dengan baik, tidak ada yang terkendali. Sebaliknya, setiap orang memegang kendali.
Manajemen tradisional menantang seluruh dunia (objek, orang, waktu). Dalam proyek ekstrim, tantangan dilemparkan terutama ke diri sendiri, sikap seseorang, pendekatan seseorang terhadap dunia.
Manajemen proyek tradisional berusaha untuk membuat orang, anggaran dan jadwal selaras dengan rencana. Manajemen proyek yang ekstrim mengantisipasi perubahan dengan mengambil pendekatan minimalis untuk perencanaan dan pendistribusian kendali.
Manajemen proyek tradisional - petunjuk. Manajemen Proyek Ekstrim - Prospek. "
“Prangko pemerintahan tradisional - bekerja sesuai rencana, meminimalkan perubahan, kontrol ketat - adalah fungsi administratif murni. Pemimpin proyek tradisional seperti pengawas dan hanya cocok untuk mengelola proses yang stabil. Dalam dunia proyek ekstrim di mana perencanaan minimal dan perubahan konstan dan tidak dapat diprediksi, manajer proyek lebih merupakan pemimpin. Seperti yang akan Anda lihat nanti, pemimpin yang baik yang memimpin proyek ekstrem akan memungkinkan orang menemukan solusi optimal dan melakukan koreksi diri secara konstan. "
"Untuk proyek-proyek yang berkecepatan tinggi dan mudah berubah dewasa ini, dunia manajemen proyek tradisional adalah peninggalan masa lalu."
“Dua kotak di sisi kiri gambar mewakili dunia manajemen proyek tradisional - disiplin yang lahir di industri teknik dan konstruksi. Di sini, pendekatan manajemen proyek berkaitan erat dengan dunia ilmiah fisika Newton.... Pandangan dunia Newton didasarkan pada determinisme dan reduksionisme - sebuah paradigma yang dengannya dunia dapat dibagi menjadi sekumpulan hubungan sebab-akibat yang dapat diprediksi antara bagian-bagiannya yang terpisah. Ini adalah pemikiran logis dan linier dari belahan kiri dengan segala kemuliaannya. Ini analitis. Apa yang disebut pendekatan mekanistik ini telah memunculkan anggapan bahwa proyek dapat direncanakan dengan tingkat kepastian yang tinggi. Dia memelopori manajemen proyek air terjun. Namun di sisi lain adalah belahan kanan, yang bekerja secara non-linier. Prinsip operasinya relatif dan sewenang-wenang, dan memecahkan masalah menggunakan pemikiran sistem. "
« Dalam dunia proyek ekstrim, rencana bukanlah sebuah dogma... Dan, tidak seperti dunia Newton, proyek ekstrem mematuhi hukum sains baru: dunia fisika kuantum, sistem yang mengatur dirinya sendiri, dan teori chaos. "
“Banyak perusahaan baru saja menyadari pentingnya pengorganisasian yang tepat dari proses yang disebut manajemen proyek, dan sekarang terburu-buru untuk merangkul pendekatan tradisional yang disajikan oleh organisasi seperti Software Engineering Institute (SEI). PMI dan lain-lain. Sayangnya, organisasi-organisasi ini sepertinya hanya membuang-buang waktu... Bob Kulin, seorang PMP (Project Management Professional), membuat pernyataan berikut: “Saya selalu percaya bahwa profesi manajer proyek melakukan tindakan merugikan jika mereka tidak memahami bahwa banyak, jika tidak sebagian besar, proyek tidak sejalan dengan prinsip-prinsip fundamental. ditetapkan oleh PMI dalam standar Badan Pengetahuan Manajemen Proyek (PMBOK). Saatnya untuk membuka mata kita terhadap realitas lingkungan bisnis saat ini dan menemukan cara untuk bertahan dan berkembang dalam keadaan baru ini. ”
“Model manajemen proyek ekstrem terdiri dari seperangkat aturan, nilai, keterampilan, alat, dan praktik berdasarkan prinsip perubahan dan ketidakpastian, dan yang membuat perangkat lunak dan perangkat keras menjadi bagian dari manajemen proyek ekstrem:
Akselerator - prinsip yang memberikan kebebasan motivasi dan inovasi.
Nilai Bersama - sekumpulan nilai yang membangun kepercayaan antara pemangku kepentingan.
Pertanyaan bisnis - pertanyaan, jawaban yang membantu memberikan hasil yang berharga kepada pelanggan secara sering dan cepat.
Faktor penentu keberhasilan adalah keterampilan dan alat, serta dukungan organisasi, yang memainkan peran kunci dalam mencapai kesuksesan. "
« Untuk proyek ekstrim, hanya ada gagasan umum tentang tujuan akhirnya., dan praktis tidak ada yang diketahui tentang metode mencapainya. Itu jelas pendekatan linier tradisional untuk manajemen proyek tidak akan berfungsi di sini... Alat, templat, dan proses standar manajemen tradisional tidak praktis digunakan oleh manajer proyek yang ekstrem. Sebaliknya, manajer proyek, bersama dengan pelanggan, memilih satu atau lebih bidang pekerjaan yang mungkin, memeriksa apa yang terjadi dan bersiap untuk tahap berikutnya. Siklus ini berulang beberapa kali, sementara manajer proyek dan pelanggan mencari titik konvergensi dari hasil saat ini dengan tujuan, yang, kemungkinan besar, telah mengalami perubahan sehubungan dengan pengetahuan dan penemuan baru yang dibuat selama iterasi sebelumnya. Manajemen proyek yang ekstrem dapat menjadi tantangan yang menantang dan menginspirasi bagi tim ketika harus mendominasi pasar, membunuh pesaing utama, menarik kembali pelanggan utama, atau membuka kembali jalur produksi yang sekarat. Manajemen proyek yang ekstrem tidak harus menjadi pekerjaan melelahkan yang merusak yang menentang kenyataan - tentu saja, jika Anda meninggalkan metode manajemen tradisional dan merangkul cara berpikir kuantum baru.
“Menerima dunia proyek ekstrem mengharuskan kami untuk terlebih dahulu membuat perubahan dalam pandangan dunia kami.”
"Seperti perangkat lunak apa pun, otak kita memiliki" pengaturan default ", yang merupakan cara berpikir. Yang saya maksud dengan pola pikir adalah seperangkat asumsi dan asumsi tentang bagaimana dunia bekerja. Dan ini adalah program internal kami. "
“Berikut adalah daftar singkat ide kunci yang perlu diingat:
Yang saya maksud dengan pemikiran kuantum adalah pandangan dunia yang menerima perubahan dan ketidakpastian. Pemikiran kuantum mengasumsikan bahwa perubahan adalah norma.
Pandangan dunia Newtonian atau linier menganggap stabilitas sebagai norma tertentu.
Proyek ekstrim harus dikelola terutama dalam hal pemikiran kuantum.
Mencoba menggunakan pendekatan kuantum dalam mengelola proyek tradisional akan membawa hasil yang menghancurkan.
Menerapkan pemikiran Newtonian pada proyek ekstrim akan menghancurkannya sepenuhnya. "
“Tidak seperti cara berpikir kausal Newton, manajemen proyek yang ekstrim menyiratkan bahwa meskipun tujuan akhir dari sebuah proyek dapat dicapai, tidak mungkin untuk memprediksi bagaimana kita akan mencapainya. Karenanya, adaptasi lebih penting daripada prediktabilitas».
“Kabar baiknya adalah, cepat atau lambat para pemimpin organisasi menyadari bahwa pendekatan lama tidak berhasil. Kabar buruknya adalah bahwa metode yang salah sering dipilih untuk memperbaiki situasi. Biasanya, proses ini dimulai dengan kesimpulan bahwa tidak semua karyawan menguasai perangkat lunak baru dan metodologi desain yang diperlukan. Pada tahap ini, pemikiran Newtonian sampai pada kesimpulan bahwa jika semua orang mengikuti aturan yang ditetapkan, maka perusahaan akhirnya akan dapat mencapai hasil yang jelas dan dapat diprediksi. “Kita perlu memperketat disiplin,” kata mereka. Dengan kata lain, filosofi yang berlaku dari manajemen tradisional dirangkum dalam kata-kata berikut: “ Jika metode ini tidak berhasil, mari kita kencangkan "».
“Jutaan dolar terbuang percuma untuk program pelatihan dan sertifikasi karyawan dalam pendekatan tradisional untuk manajemen proyek, yang hanya menghalangi pelaksanaan proyek ekstrim. Ketika ketidakstabilan proyek tumbuh, kecenderungan ke arah model linier hanya menjadi obsesi dan pasti mengarah pada apa yang saya sebut "kegilaan linier". "
“Kenyataannya adalah bahwa proyek ekstrim adalah jalur yang berkelok-kelok... Sepertinya pasta yang digulung dan matang seperti yang saya sebutkan sebelumnya. Tetapi banyak manajer proyek yang telah melalui sekolah manajemen klasik memegang, bahkan secara tidak sadar, pandangan yang sangat berbeda tentang bagaimana proyek harus dilaksanakan. Mereka ingin proyek tersebut terlihat seperti ini:
Pemikiran linier dan membosankan dari belahan kiri ini adalah penyebab yang mendasari neurosis Newtonian: berjuang untuk membangun proyek ekstrim di sepanjang garis lurus... Tim Lister, konsultan senior di Cutter Consortium, menyebut manajer yang berpikir seperti ini "garis lurus". Calon pemimpin ini dengan kejam mencoba untuk menaklukkan setiap elemen proyek yang berubah dengan menggunakan alat desain, aturan, pola, kebijakan, dan prosedur secara berlebihan. "
“Mereka juga dengan mudah mengakui kesalahan mereka sendiri. Jika Anda dapat mendengar pikiran dari pemimpin proyek yang putus asa, percakapan dirinya akan terlihat seperti " Dunia tidak sesuai dengan rencanaku. Saya pasti tidak sebagus yang saya kira. Saya harus menyelesaikan pelatihan tambahan dalam manajemen proyek. Saya akan mencoba dan berjanji untuk menggunakan lebih banyak template dan alat umum "».
“Dunia tidak sejalan dengan rencanaku. Mari kita pikirkan. Mengapa dunia harus sesuai dengan rencana proyek Anda? Apa yang lebih konyol? Penyebab neurosis Newtonian upaya sia-sia untuk mengubah dunia sesuai dengan rencana Anda, yang dengan sendirinya adalah fiksi. Siapa yang bisa berpikir untuk mengubah realitas sesuai dengan fiksi? Orang yang menderita neurosis Newtonian. "
"Jangan salah paham terhadap saya. Saya percaya sertifikasi dalam manajemen proyek adalah layanan yang berharga saat melamar pekerjaan dan pasti akan menambah bobot resume Anda. Jadi, Anda dapat dengan bangga menunjukkan sertifikat PMP Anda kepada orang lain. Dapatkan tato jika Anda mau. Namun jangan berasumsi bahwa alat dan konsep yang Anda kuasai saat belajar memiliki aplikasi universal. Dalam proyek ekstrim, kebanyakan dari mereka praktis tidak berguna. "
“Neurosis Newtonian bukanlah penyakit spesifik dari manajer proyek yang ekstrim. Penderitaan yang berbahaya ini tersebar luas di antara sponsor proyek, pelanggan, dan manajemen senior yang bersikeras menggunakan pendekatan Newtonian linier untuk menstabilkan dunia yang berubah secara tak terduga.
Saya telah bertemu dengan beberapa pemimpin proyek yang percaya bahwa mereka memiliki pola pikir kuantum saat bertindak sesuai dengan model Newtonian. Perilaku mereka tidak sesuai dengan pandangan mereka, meski niat mereka cukup mulia. Fenomena ini, yang dikenal sebagai "Newtonianisme tak sadar", berada di jantung neurosis Newtonian. "
« Proyek ekstrem seperti jazz... Bagi pendengar yang tidak berpengalaman, jazz mungkin tampak acak dan kacau, tetapi sebenarnya tidak. Jazz memiliki struktur dan musisi jazz memiliki peluang besar untuk berimprovisasi. Jazz tidak memiliki pedoman yang jelas. Mereka juga tidak ada dalam pengelolaan proyek ekstrim. "
“Proyek tradisional lebih seperti musik klasik. Mereka dikelola dengan baik. Anda harus tetap berpegang pada skor, jika tidak konduktor akan menghubungi Anda dengan tongkatnya. Namun, beberapa organisasi sudah mulai melihat cahaya. Mereka memahami bahwa proyek yang paling sulit cenderung menurun jika menggunakan metode yang kaku, terlalu banyak pola, praktik, dan kebijakan yang terbukti. "
“Saya tidak mencoba untuk menyatakan bahwa tidak ada ruang untuk prinsip klasik atau Newtonian yang kaku dalam proyek ekstrim. Beberapa komponen proyek ekstrim memerlukan kekakuan tanpa syarat, misalnya, saat menguji perangkat lunak atau melakukan percobaan ilmiah. Anda perlu menggunakan metode Newtonian dan kuantum. Tetapi agar proyek ekstrem berhasil, pola pikir kuantum harus berlaku di semua aspek perusahaan. "
« Pemikiran Newtonian didasarkan pada ketakutan akan perubahan, ketakutan melakukan kesalahan... Tugas utamanya adalah berusaha mencegah hal-hal buruk terjadi. Ia berusaha mengubah realitas sesuai dengan gagasan seseorang tentang apa yang seharusnya. Apakah dia mencoba untuk menang dengan paksa... Mencoba menerapkan pendekatan tradisional dalam lingkungan yang tidak dapat diprediksi dapat berbahaya baik untuk proyek itu sendiri maupun untuk kesehatan dan kesejahteraan Anda. "
“Mengelola proyek yang ekstrim artinya melihat dunia apa adanya, dalam kondisi saat ini, dan tidak melawannya di setiap langkah... Pada akhirnya, ketika sesuatu terjadi, itu sudah menjadi kenyataan. Mencoba mengubah kenyataan sama saja dengan mencoba mengubah sejarah. Percuma saja. Sebaliknya, kita memaafkan kesalahan masa lalu, menghadapi kenyataan dan mengubah rencana kita sesuai dengan itu, dan tidak ada yang lain. Tidak ada tombol Reality Cancel di komputer Anda. Dalam menghadapi tenggat waktu yang ketat, perubahan yang terus-menerus, ketidakpastian yang tinggi, dan kompleksitas yang tinggi, menggunakan pendekatan tradisional sama saja dengan ketidakmampuan. "
“Manajemen proyek yang ekstrem adalah jenis pemikiran dan manajemen baru yang sesuai dengan sifat proyek yang dilaksanakan dalam lingkungan 'turbulensi tinggi', perubahan cepat dan ketidakpastian konstan. Ini tentang mempertahankan kendali dan mencapai hasil dalam lingkungan yang berubah dengan cepat. "
“Dengan memilih pola pikir yang tahan terhadap perubahan, Anda memilih sistem pandangan dunia yang 'disinkronkan' dengan kekacauan dan ketidakpastian, dan Anda mengandalkan orang dan hubungan di antara mereka, bukan pada alat dan proses.
Pemimpin proyek ekstrim harus mengarahkan aliran pemikiran, emosi dan sikap menuju pencapaian hasil yang berharga. "
« Saya mengusulkan untuk mempertimbangkan proyek sebagai organisme variabel hidup:
Pikiran temukan ekspresinya dalam bentuk ide, solusi, fakta baru, data dan prestasi. Ketika pikiran dan emosi bertemu pada titik konvergensi, mereka menemukan ekspresi dalam pertemuan menggunakan diagram sederhana, dalam percakapan sambil minum kopi, dalam menggambar diagram informal yang sederhana. Mereka masuk ke dalam kehidupan dalam bentuk prototipe fisik, gambar, lembar contekan, presentasi PowerPoint, rencana proyek, dokumen proyek, dan keputusan desain akhir.
Emosi terus-menerus menemukan ekspresi dalam bentuk fisik dan tubuh: ketika orang cemberut atau tersenyum, ketika mereka mengirim email yang marah, atau merayakan kemenangan yang terkait dengan kemunculan hasil percobaan pertama yang berhasil. Sebaliknya, manajemen tradisional sangat bergantung pada pendekatan mekanistik (baca Newtonian) dan menolak untuk memperhatikan faktor manusia. Landasan intelektualnya terdiri dari praktik, prosedur, dan kebijakan yang menjadikan orang sebagai pelayan proses. Bisakah Anda merendahkan proyek ini? Tidak, tidak di dunia kuantum.
Hubungan adalah jaringan komunikasi kompleks yang muncul ketika informasi baru muncul, termasuk pikiran dan emosi yang dipertukarkan oleh peserta proyek di antara mereka sendiri. Saat Anda melihat hasil sebuah proyek, Anda melihat jumlah pikiran, emosi, dan hubungan yang telah diwujudkan dalam bentuk fisik. "
“Jadi, proyek adalah proses dimana pikiran dan emosi terbentuk. Anda dapat melihat hasil yang diinginkan dari proyek sebagai makhluk dalam tahap pembentukannya. Dan dengan pertumbuhan volume pemikiran dan emosi yang dipertukarkan antara peserta proyek, hasil akhirnya menjadi garis besar yang semakin berbeda. "
“Salah satu tugas terpenting dari manajemen proyek yang ekstrim adalah kompresi periode waktudiperlukan agar pikiran, emosi, dan hubungan terbentuk dalam bentuk fisik. "
“Manajemen proyek, ekstrim atau tradisional, bukan hanya proses mengembangkan dan menerapkan produk baru atau meningkatkan kinerja layanan yang dicari pelanggan. Ini juga tidak berarti membuat semua jenis artefak (bagan Gantt, jurnal, laporan, dan dokumentasi lain yang tak terhitung jumlahnya). Lebih dari itu: manajemen proyek adalah ilmu dan seni untuk menyalurkan aliran pemikiran, emosi, dan hubungan menuju hasil yang bermakna. "
“Jika proyek adalah manusia (pikiran, emosi dan hubungan mereka), maka manajemen hubungan menjadi tugas utama manajer proyek yang ekstrim. Orang adalah faktor kunci dalam keberhasilan proyek ekstrim. "
“Siapapun yang berpartisipasi dalam atau dipengaruhi oleh suatu proyek (sebelum atau setelah penyelesaian) adalah seorang peserta. Peserta proyek menyediakan produk dan layanan penting untuk proyek, termasuk kepemimpinan, proyek lain, informasi, umpan balik, tenaga kerja, kolaborasi, solusi, persetujuan, dan nasihat. Proyek yang bergantung pada proyek Anda juga merupakan peserta di dalamnya ”.
“Plus, Anda harus berurusan dengan faktor internal organisasi. Ini termasuk sistem, kebijakan, dan prosedur (berdasarkan pemikiran Newtonian, tentu saja) yang harus Anda jalani sampai Anda menemukan malaikat pelindung untuk membantu Anda menghindari rintangan yang mengganggu ini. Budaya organisasi - cara kerja dilakukan di organisasi tertentu - juga dapat berdampak signifikan pada Anda. Begitu Anda menemukan diri Anda dalam organisasi komando administratif, Anda hampir tidak dapat mengandalkan pengambilan keputusan kolektif, yang merupakan faktor keberhasilan kunci untuk proyek ekstrem. "
« Bertemanlah dengan perubahan ... Perubahan tersebut berdampak negatif pada proyek. Mereka mengganggu ketertiban. Perubahan biasanya dilihat dengan hati-hati, itulah sebabnya manajemen tradisional sangat menghargai manajemen perubahan. Manajemen proyek yang ekstrim membutuhkan sikap yang berbeda terhadap perubahan - yang mana perubahan dianggap sebagai peluang baru dan penerapan perubahan meningkatkan peluang untuk mencapai hasil yang diinginkan (yang mungkin berbeda secara signifikan dari yang direncanakan). "
« Mainkan minat orang ... Saya tidak berpikir banyak orang bersemangat untuk kembali mengerjakan proyek di pagi hari. Nyatanya, kata proyek mengandung konotasi tertentu yang menyedihkan. Orang akan bekerja dengan sangat antusias jika mereka tahu bahwa mereka sedang menjalankan misi; jika mereka melihat proyek bukan sebagai "proyek" tetapi sebagai alasan tindakan mereka. Anda harus menunjukkan kepada orang-orang bahwa pekerjaan mereka adalah bagian dari sesuatu yang lebih besar., memberi mereka gambaran yang jelas tentang tujuan dan sarana ”.
« Jangan terlalu memperumit prosesnya ... Untuk sebuah proyek ekstrim, prinsip lama yang baik dari "less is more" bukanlah frase kosong. Ini sangat serius. Dalam praktiknya, sedikit menjadi lebih: lebih sedikit proses, lebih sedikit tata kelola, lebih sedikit kebijakan dan prosedur standar. "
“Tugas utama seorang manajer proyek yang ekstrim adalah untuk mencapai dan memelihara komitmen pada misi proyek. Anda dapat dengan aman berbicara tentang membangun komitmen ketika anggota tim sangat termotivasi dan sebagian besar komunitas proyek mendukung Anda. "
“Ketika komitmen berkurang atau hilang, bidang energi proyek menurun dan proyek jatuh ke dalam suasana hati yang gelap. Ada risiko langsung ketidakpatuhan terhadap kerangka waktu, kehilangan kualitas, kegagalan ekspektasi finansial, dan kegagalan total proyek. "
“Disiplin diri adalah faktor penentu keberhasilan pertama dalam manajemen proyek yang ekstrim. Dalam kasus proyek ekstrim, ini berarti kemampuan untuk mengatur diri sendiri dalam kondisi yang tidak bersahabat. Anda tidak dapat menstabilkan dunia di sekitar Anda, Anda hanya dapat menstabilkan kondisi Anda. Ini adalah satu-satunya kesempatan Anda. Dan ketika Anda menstabilkan diri Anda sendiri, dunia di sekitar Anda, seperti sulap, lebih stabil.... Jika Anda tidak mempraktikkan disiplin diri saat bekerja dalam kondisi yang tidak bersahabat, Anda akan menyalahkan diri sendiri untuk menderita. "
“Komitmen adalah energi positif, perasaan luhur yang meresapi proyek dan mendorongnya menuju kesuksesan. Ketidakpedulian atau ejekan adalah energi negatif yang menghalangi pengembangan proyek. "
“Sembilan alasan kegagalan seorang pemimpin proyek yang ekstrim.
Pemimpin proyek yang ekstrem gagal ketika mereka mengalihkan pandangan mereka ke dalam proyek dan fokus pada detail teknis dan pengembangan produk (konten), melupakan lingkungan di sekitar proyek: situasi ekonomi umum, harapan peserta, dan keadaan emosional proyek. Dalam hal ini, konflik yang belum terselesaikan muncul, sebagai akibatnya ada hilangnya komitmen dan ketidakmampuan untuk menciptakan produk atau layanan akhir yang dapat diterima. Faktor kesalahan berikut untuk manajer proyek terutama terkait dengan lingkungan proyek. Mereka ditemukan di semua proyek, tetapi memperoleh signifikansi khusus dalam kondisi ekstrim:
1. Kurangnya seorang dermawan - ketidakmampuan untuk menemukan sponsor yang cocok yang akan memiliki kualitas seorang juara dan kemampuan untuk menghancurkan rintangan.
2. Keterampilan komunikasi yang lemah (komunikasi, negosiasi, resolusi konflik, dukungan dan pengaruh).
3. Sindrom Kanker Pertapa: Manajer proyek duduk di depan layar komputer, bukan di depan pemangku kepentingan utama.
4. Sindrom prajurit yang baik: kelembutan yang berlebihan; kekaguman atas kepemimpinan dan penyerahan posisi mereka; eksekusi pesanan sederhana.
5. Kehilangan orientasi bisnis: penerapan yang salah dari empat pertanyaan bisnis (yang akan dibahas di bab berikutnya):
Invasi wilayah asing: upaya untuk menjawab pertanyaan bisnis pertama (" Siapa yang membutuhkannya dan mengapa?”). Pertanyaan ini harus dijawab oleh sponsor proyek.
Terbang dari medan perang: takut mengambil tanggung jawab untuk menjawab pertanyaan bisnis kedua (" Apa yang perlu dilakukan untuk ini?”), Mengizinkan sponsor proyek untuk mengelola anggaran. Ini adalah hak prerogatif manajer proyek.
Rasa malu yang berlebihan: ketidakmampuan untuk mendapatkan apa yang akan membawa proyek menuju sukses (pertanyaan bisnis ketiga adalah " Bisakah kita menangani ini?”). Anda harus bisa bernegosiasi.
Kepatuhan yang berbahaya: manajer proyek melanjutkan dengan jawaban negatif untuk pertanyaan bisnis keempat (" Apakah itu layak?”). Ini sama dengan memulai sebuah proyek atau melanjutkan implementasinya, mengetahui bahwa tidak ada peluang untuk berhasil. Pada saat yang sama, menyalahkan manajer proyek atas kesalahan, mereka melupakan alasan sebenarnya dari kegagalan tersebut: justifikasi ekonomi proyek ternyata tidak dapat dijalankan.
6. Metodologi yang salah: menggunakan metodologi anti-produktif untuk pelaksanaan proyek.
7. Totalitarianisme (atau manajemen formula): Manajer proyek percaya bahwa dia dapat mengelola dinamika proyek ekstrim dengan memaksa orang untuk mengisi formulir pelaporan daripada berfokus pada mengungkap motivasi, menciptakan inovasi dan membangun kepercayaan, yang membutuhkan gaya manajemen berdasarkan nilai dan prinsip.
8. Naive obsequiousness: ketidakmampuan untuk memahami bahwa implementasi proyek tidak menyelesaikan masalah.
9. Tidak nyaman: kurangnya pemahaman bahwa manajemen proyek yang ekstrem (dan mungkin manajemen proyek apa pun) adalah pekerjaan di mana Anda dapat memanfaatkan bakat bawaan dan kemampuan termotivasi Anda dengan sebaik-baiknya. "
“Kunci pertemuan kelompok yang efektif adalah dalam kemampuan Anda untuk mengelola energi peserta, bukan waktu... “Mari kita lupakan perasaan dan emosi,” kata salah satu manajer proyek di tengah pertemuan. Ini bukan proposal yang valid. Sebagai mediator profesional dengan pengalaman tiga puluh tahun, saya dapat mengatakan bahwa keterampilan terbesar saya adalah mampu mengkomunikasikan perasaan para peserta secara terbuka. Model " Perasaan -\u003e Fakta -\u003e Keputusan»Berperan penting selama rapat. Jika anggota grup sedang dalam suasana hati yang buruk, Anda tidak boleh mengandalkan kemajuan sampai Anda memahami perasaan mereka. "
“Orang sering salah kaprah dalam meyakini bahwa perbedaan antara mengelola proyek tradisional dan ekstrim adalah ada atau tidaknya perencanaan. Pandangan ini jauh dari kebenaran. Manajemen kedua jenis proyek melibatkan perencanaan, dan dalam kedua kasus, tujuannya adalah untuk mempertahankan kendali atas proyek. "
“Perbedaan mendasar lainnya antara manajemen proyek tradisional dan ekstrim adalah bahwa manajemen proyek tradisional dimulai pada tahap desain dan berakhir pada tahap implementasi, sementara manajemen proyek yang ekstrim mencakup proyek yang jauh lebih luas - dari ide untuk mendapatkan efek ekonomi».
"Proyek ekstrim berkembang dalam" organisasi yang fleksibel ", yaitu dalam organisasi dengan budaya ramah proyek yang beradaptasi terhadap perubahan yang mengakui dan memenuhi kebutuhan khusus dari berbagai proyek, dari yang ekstrem hingga tradisional.
“Desain itu seperti warna. Jika tanah diracuni, satu atau dua bunga akan bertahan, tapi sisanya akan mati cepat atau lambat. ”
“Birokrasi, aturan yang jelas, dan pendekatan Newtonian mekanistik yang menjadi ciri proyek tradisional tidak berlaku untuk proyek ekstrem, di mana ketidakpastian, improvisasi, dan spontanitas menggantikan prediktabilitas dan kontrol. Proyek ekstrim membutuhkan pandangan dunia baru dan model manajemen baru yang akan memungkinkan manajer proyek dan pebisnis untuk tetap memegang kendali dalam lingkungan yang berubah. Model manajemen harus difokuskan pada profitabilitas, dan tidak mengabaikan kualitas hidup. "
"Pemimpin yang pandangan dunianya ditujukan untuk memperkuat mekanisme proyek, membuat kesalahan serius. Mereka berusaha keras untuk mengembangkan rencana yang sulit dan melaksanakannya dengan ketat.... Tetapi dalam dunia proyek ekstrim yang dipengaruhi oleh pesaing, pesanan pemerintah, preferensi konsumen yang berubah dan teknologi baru, rencana kemarin tidak akan lebih relevan daripada surat kabar yang diterbitkan sebulan lalu.
"Alasan keberhasilan proyek ekstrim adalah, pertama-tama, manajemen dinamika yang kompeten, bukan mekanisme proyek."
“Situasi semakin diperparah setelah mengirim karyawan, terkadang dalam jumlah yang sangat besar, ke pelatihan dan sertifikasi di bidang manajemen proyek, di mana mereka mengajarkan teknik manajemen proyek tradisional yang hanya mengarah pada penurunan produktivitas proyek ekstrim yang mudah berubah dan kompleks. Hasilnya adalah membuang-buang waktu dan uang. "
“Kombinasi pemikiran Newtonian, totaliterisme, dan birokrasi proyek membuat proyek itu terkurung dalam jaket. Praktik ini menekan motivasi dan inovasi yang menjadi sumber kehidupan proyek ekstrem. Alih-alih mendapatkan produktivitas yang diinginkan, organisasi menghadapi disabilitas saat orang mulai bekerja untuk sistem dan bukan sebaliknya. "
“Dalam dunia manajemen proyek tradisional, kesuksesan ditentukan oleh prinsip-prinsip yang sudah ketinggalan zaman yaitu kepatuhan terhadap jadwal, anggaran, dan semua persyaratan yang ditetapkan selama fase perencanaan. Dalam dunia proyek ekstrim, tingkat keberhasilan ini tidak ada artinya. Apa gunanya memenuhi semua kriteria jika proyek menjadi tidak menguntungkan setelah pelaksanaannya? Tentu saja, manajer proyek yang ekstrem mengkhawatirkan jadwal, anggaran, sasaran, dan kualitas, tetapi mereka juga sangat memahami bahwa faktor-faktor ini tidak menentukan keberhasilan proyek. "
“Seorang pemimpin kuantum melihat proyeknya sebagai berikut:
Rahasia utama untuk mempertahankan kendali atas proyek ekstrim adalah dengan jangan mencoba meregangkannya di sepanjang garis lurus... Aspirasi ini secara inheren cacat. Sebaliknya, perlu untuk menetapkan batas-batas proyek dan buat banyak titik kontrol... Batasan memungkinkan untuk berimprovisasi dalam batasan tertentu. "
“Pemimpin Newtonian ingin melihat proyeknya seperti ini:
Jenis pemikiran seperti ini menjauhkan kita dari kenyataan karena kontradiktif. Pemikiran Newtonian mendorong kita untuk tetap berpegang pada rencana yang ditetapkan dengan segala cara dan mendorong praktik dan sistem yang menolak atau berusaha meminimalkan perubahan. Pemimpin Newtonian mencoba mengubah realitas sesuai rencana dan mengelola orang sesuai dengan prinsip ketundukan... Tapi kenyataan mengatur. Untuk kepribadian Newtonian, efisiensi lebih penting daripada hasil (baca, untung). Dia bertanya pada dirinya sendiri: "Apakah proyek ini melampaui waktu dan anggaran?"
“Metrik tradisional tidak cukup karena terikat dengan jadwal, anggaran, persyaratan, dan kualitas, daripada menyelaraskan hasil proyek dengan nilai bisnis. Jika proyek selesai tepat waktu dan tidak melebihi anggaran, tetapi pada saat yang sama tidak menghasilkan keuntungan dan tidak memenuhi persyaratan dasar, nilai praktisnya mendekati nol. "
“Proyek ekstrim tidak hidup dalam isolasi penuh. Mereka terkait dengan proyek lain dan masalah bisnis global. "
“Ini adalah buku tentang bagaimana mengubah dunia di sekitar kita ... menyamar sebagai buku manajemen proyek yang ekstrim. Dan inilah konsep dasar manajemen proyek: mengubah dunia di sekitar kita dengan setiap proyek baru. Dalam hal perubahan, apakah Anda berada di manajer proyek, sponsor, atau CEO organisasi, manajemen proyek yang ekstrem menyamakan kedudukan. Ketika kenyataan berubah, itu tidak peduli dengan pekerjaan Anda., tempat tinggal atau jumlah uang di rekening bank. Perubahan menetapkan prioritas yang berbeda. "
“Dunia tempat kita hidup sudah lama dianggap ekstrem. Tidak ada yang bisa mengubah kenyataan. Diharapkan hal terpenting yang dapat kita lakukan di dunia ekstrim untuk diri kita sendiri dan orang-orang di sekitar kita adalah mengubah cara berpikir kita dan mengadopsi pandangan dunia baru, realitas kuantum baru».
Apakah artikel atau materi lain dari situs ini bermanfaat bagi Anda? Penulis situs dan semua anggota komunitas akan sangat berterima kasih kepada Anda jika Anda mendukung proyek dalam bentuk apa pun yang dapat diakses dan nyaman bagi Anda. ... Dengan mendukung portal, Anda akan membantu meningkatkan popularitas sumber daya dan menarik lebih banyak pengunjung untuk memecahkan masalah yang dipertimbangkan di situs.
Saat mengutip materi artikel, pastikan untuk menunjukkan tautan ke sumbernya. Cetak ulang penuh dari teks artikel hanya mungkin dengan izin dari penulis.
1. Saya (Klien), dengan ini saya menyatakan persetujuan saya untuk pemrosesan data pribadi saya yang saya terima dari saya dalam rangka mengirimkan aplikasi untuk informasi dan layanan konsultasi / masuk ke pelatihan dalam program pendidikan.
2. Saya mengonfirmasi bahwa nomor ponsel yang saya berikan adalah nomor telepon pribadi saya yang diberikan oleh operator seluler, dan saya siap untuk dimintai pertanggungjawaban atas segala akibat negatif yang disebabkan oleh pemberian nomor ponsel milik orang lain kepada saya.
Grup Perusahaan meliputi:
1. OOO MBSh, alamat resmi: 119334, Moscow, Leninsky prospect, 38 A.
2. ANO DPO "MOSCOW BUSINESS SCHOOL", alamat resmi: 119334, Moscow, Leninsky Prospect, 38 A.
3. Dalam kerangka perjanjian ini, "data pribadi" berarti:
Data pribadi yang Klien berikan tentang dirinya secara sadar dan mandiri saat mengisi Aplikasi untuk pelatihan / penerimaan informasi dan layanan konsultasi di halaman Situs Grup Perusahaan
(yaitu: nama belakang, nama depan, patronimik (jika ada), tahun lahir, tingkat pendidikan Klien, program pelatihan yang dipilih, kota tempat tinggal, nomor ponsel, alamat e-mail).
4. Klien - individu (orang yang merupakan perwakilan hukum dari individu yang berusia di bawah 18 tahun, sesuai dengan undang-undang Federasi Rusia) yang telah mengisi Aplikasi untuk pelatihan / untuk menerima informasi dan layanan konsultasi di Situs Grup Perusahaan, sehingga menyatakan niatnya untuk menggunakan pendidikan / layanan informasi dan konsultasi dari Grup Perusahaan.
5. Grup perusahaan pada umumnya tidak memverifikasi keakuratan data pribadi yang diberikan oleh Klien dan tidak menjalankan kendali atas kapasitas hukumnya. Namun, Grup Perusahaan berasumsi bahwa Klien memberikan informasi pribadi yang andal dan memadai tentang masalah yang diusulkan dalam formulir pendaftaran (formulir Aplikasi), dan menjaga informasi ini tetap mutakhir.
6. Grup perusahaan hanya mengumpulkan dan menyimpan data pribadi yang diperlukan untuk masuk ke pelatihan / menerima informasi dan layanan konsultasi dari Grup perusahaan dan mengatur penyediaan layanan pendidikan / informasi dan konsultasi (pelaksanaan perjanjian dan kontrak dengan Klien).
7. Informasi yang dikumpulkan memungkinkan Anda untuk mengirim informasi dalam bentuk email dan pesan SMS melalui saluran komunikasi (distribusi SMS) ke alamat email dan nomor ponsel yang ditentukan oleh Klien untuk tujuan menerima layanan untuk Grup Perusahaan, mengatur proses pendidikan, pengiriman pemberitahuan penting, seperti perubahan syarat, ketentuan, dan kebijakan Grup Perusahaan. Informasi tersebut juga diperlukan untuk segera memberi tahu Klien tentang semua perubahan dalam ketentuan untuk penyediaan informasi dan layanan konsultasi serta pengaturan proses pendidikan dan penerimaan untuk pelatihan di Grup Perusahaan, memberi tahu Klien tentang promosi yang akan datang, acara yang akan datang, dan acara lain dari Grup Perusahaan dengan mengirimkannya surat dan informasi. pesan, serta untuk mengidentifikasi pihak berdasarkan perjanjian dan kontrak dengan Grup Perusahaan, untuk berkomunikasi dengan Klien, termasuk mengirim pemberitahuan, permintaan, dan informasi mengenai penyediaan layanan, serta memproses permintaan dan aplikasi dari Klien.
8. Saat bekerja dengan data pribadi Klien, Grup Perusahaan dipandu oleh Undang-Undang Federal Federasi Rusia No. 152-FZ tanggal 27 Juli 2006. "Tentang data pribadi".
9. Saya telah diberi tahu bahwa setiap saat saya dapat menolak untuk menerima informasi melalui email dengan mengirimkan email ke alamat :. Anda juga dapat menolak untuk menerima informasi melalui email kapan saja dengan mengklik link "Berhenti Berlangganan" di bagian bawah surat.
10. Saya telah diberitahu bahwa setiap saat saya dapat menolak untuk menerima pesan SMS ke nomor ponsel yang saya tunjukkan dengan mengirimkan email ke alamat:
11. Grup perusahaan mengambil tindakan organisasi dan teknis yang diperlukan dan memadai untuk melindungi data pribadi Klien dari akses yang tidak sah atau tidak disengaja, penghancuran, pengubahan, pemblokiran, penyalinan, distribusi, serta dari tindakan ilegal lainnya oleh pihak ketiga.
12. Hukum Federasi Rusia akan berlaku untuk perjanjian ini dan hubungan antara Klien dan Grup Perusahaan yang timbul sehubungan dengan penerapan perjanjian.
13. Dengan perjanjian ini, saya mengonfirmasi bahwa saya berusia lebih dari 18 tahun dan menerima persyaratan yang ditentukan dalam teks perjanjian ini, dan juga memberikan persetujuan sukarela penuh saya untuk pemrosesan data pribadi saya.
14. Perjanjian yang mengatur hubungan antara Klien dan Grup Perusahaan ini berlaku selama seluruh periode penyediaan Layanan dan akses Klien ke layanan yang dipersonalisasi dari Situs Grup Perusahaan.
Alamat resmi LLC MBSH: 119334, Moscow, Leninsky prospect, 38 A.
Alamat resmi MBSH Consulting LLC: 119331, Moscow, Vernadsky prospect, 29, office 520.
CHUDPO "MOSCOW BUSINESS SCHOOL - SEMINARS", alamat resmi: 119334, Moscow, Leninsky Prospect, 38 A.
Objektif
Untuk berkenalan dengan pembangunan sistem kontrol ekstrim bertahap dalam pengendalian objek dinamis dengan penundaan.
Bagian teoritis
Dalam setiap produksi (di pabrik, gabungan) ada indikator teknis dan ekonomi (TEP) terkemuka tertentu, yang sepenuhnya mencirikan efisiensi produksi ini. Sangat bermanfaat untuk mempertahankan indikator utama ini pada nilai yang ekstrim. Indikator umum seperti itu bisa menjadi keuntungan bagi perusahaan.
Untuk semua proses teknologi (di toko, departemen) yang merupakan bagian dari produksi, berdasarkan TPE terkemuka, Anda dapat merumuskan TPE pribadi Anda sendiri (misalnya, biaya satu unit produksi pada produktivitas tertentu). Pada gilirannya, proses teknologi biasanya dapat dibagi menjadi beberapa bagian (unit teknologi), yang masing-masing kriteria optimalitas Q . Mencapai ekstrem Q akan membawa TP privat dari proses dan TP terdepan produksi mendekati ekstrem.
Kriteria optimalitas Q dapat secara langsung parameter teknologi apa pun (misalnya, suhu nyala perangkat pembakaran) atau beberapa fungsi tergantung pada parameter teknologi (misalnya, efisiensi, panas reaksi, hasil produk yang berguna untuk periode waktu tertentu, dll.) ).
Jika kriteria optimalitas Q merupakan fungsi dari beberapa parameter suatu objek, maka sistem regulasi ekstrim (ERM) dapat digunakan untuk mengoptimalkan objek tersebut.
Dalam kasus umum, nilai kriteria optimalitas bergantung pada perubahan sejumlah parameter input objek. Ada banyak objek kontrol yang nilai kriteria optimalitasnya Q tergantung terutama pada perubahan satu parameter masukan. Contoh benda tersebut adalah berbagai jenis tungku, reaktor katalitik, pengolahan air kimia di pembangkit listrik tenaga termal dan banyak lainnya.
Jadi, sistem regulasi ekstrim dirancang untuk mencari nilai optimal dari tindakan kontrol, yaitu. nilai-nilai yang memberikan ekstrem beberapa kriteria Q optimalitas proses.
Sistem kontrol ekstrim, yang dirancang untuk mengoptimalkan objek dengan satu saluran masukan, disebut saluran tunggal. SED semacam itu paling tersebar luas.
Saat mengoptimalkan objek dengan inersia signifikan dan penundaan murni, disarankan untuk menggunakan sistem langkah ekstrem yang memengaruhi input objek yang terkontrol pada interval waktu yang berbeda.
Saat mempelajari sistem ekstrem, objek pengoptimalan dalam banyak kasus diwakili dengan mudah oleh koneksi seri tiga tautan: tautan inersia linier input, karakteristik statis ekstrem di = F(x) dan hubungan inersia linier keluaran (Gbr. 1). Sirkuit ekivalen struktural seperti itu dapat disebut LNL.
Angka: 1 Skema objek ekstrem LNL
Akan lebih mudah untuk mengambil faktor penguatan dari kedua tautan linier sama dengan satu. Jika inersia dari tautan linier input dapat diabaikan dibandingkan dengan inersia tautan linier output, objek dapat diwakili oleh rangkaian ekuivalen NL; jika inersia dari hubungan linier keluaran dapat diabaikan, - oleh rangkaian ekivalen LN. Sifat-sifat inersia intrinsik dari suatu objek biasanya diwakili oleh tautan inersia keluaran; inersia alat pengukur sistem milik tautan yang sama.
Tautan linier input biasanya muncul dalam diagram struktural suatu objek ketika mekanisme eksekutif (MI) dari sistem ekstrem bekerja pada objek pengoptimalan itu sendiri melalui tautan dengan inersia, misalnya, jika parameter input dari objek yang dioptimalkan adalah suhu, dan MI mempengaruhi perubahannya melalui penukar panas. Inersia dari aktuator juga disebut sebagai bagian linier masukan.
Perlu dicatat bahwa dalam sebagian besar kasus, tidak mungkin mengukur koordinat objek kontrol perantara antara tautan linier dan nonlinier; ini mudah dilakukan hanya dengan memodelkan sistem.
Dalam beberapa kasus, dimungkinkan untuk menentukan rangkaian ekuivalen struktural suatu objek hanya secara eksperimental.
Untuk melakukan ini, ubah koordinat input dari objek v 1 yang sesuai dengan nilai output z 1 , sebelum v 2 (gbr. 2, dan), di mana nilai koordinat keluaran objek sebagai hasil dari proses transien kira-kira sama dengan z 1 .
Jika gangguan ini secara praktis tidak menyebabkan perubahan nyata pada koordinat keluaran objek (Gbr. 2, b), maka tautan inersia masukan tidak ada. Jika proses transien sebagai akibat dari gangguan semacam itu memiliki bentuk yang secara kualitatif mendekati seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 2, di, maka tautan inersia pada input objek ada.
Angka: 2 Karakteristik op amp yang ekstrim
Struktur objek CL dan LN, dimana bagian liniernya digambarkan dengan persamaan diferensial orde pertama dengan atau tanpa penundaan, dan sifat statiknya. y \u003d f(x) dapat berupa fungsi berkelanjutan apa pun dengan satu ekstrem dalam rentang operasi; sejumlah besar objek pengoptimalan industri dapat diperkirakan.
Sistem kontrol ekstrim:
Sistem pengoptimalan otomatis dengan menghafal ekstrem
Dalam pengendali ekstrim SAO dengan mengingat ekstrim, perbedaan antara nilai arus dari sinyal keluaran diumpankan ke relai sinyal diobjek dan nilainya pada titik waktu sebelumnya.
Diagram struktural SAO dengan menghafal ekstremitas ditunjukkan pada Gambar. 3 . Nilai keluaran objek TENTANGdengan karakteristik statis y \u003d f(x) diumpankan ke perangkat penyimpanan Penyimpananregulator ekstrim.
Angka: 3 Sistem pengoptimalan otomatis dengan menghafal ekstrem
Perangkat memori dari sistem seperti itu seharusnya hanya merekam peningkatan sinyal input, mis. menghafal hanya terjadi saat meningkat di.Untuk mengurangi diperangkat penyimpanan tidak merespons. Sinyal dari perangkat memori secara terus menerus diumpankan ke elemen perbandingan ES,dimana dibandingkan dengan nilai sinyal arus di.Sinyal perbedaan di-di maksdari elemen pembanding menuju ke relai sinyal MengawinkanKetika perbedaannya di-y max mencapai nilai deadband di nrelai sinyal, itu membalikkan aktuator MEREKA,yang mempengaruhi sinyal input xobyek. Setelah aktivasi relai sinyal disimpan oleh memori Penyimpanannilai y mengatur ulang dan menyimpan sinyal dimulai lagi.
Sistem dengan menghafal ekstrem biasanya memiliki aktuator dengan kecepatan gerakan konstan, mis. dx / dt \u003d ± k 1 dimana k\u003d const. Tergantung sinyalnya danrelay sinyal aktuator mengubah arah gerakan.
Mari kita jelaskan kerja CAO dengan menghafal ekstrem. Mari kita asumsikan saat ini t 1 (Gbr. 4), ketika keadaan objek dicirikan oleh nilai sinyal pada input dan output, masing-masing x 1 dan di 1 (dot M 1), pengatur ekstrim disertakan dalam pekerjaan. Pada saat ini, perangkat memori menyimpan sinyal di 1 . Misalkan regulator ekstrim, setelah dioperasikan, mulai meningkatkan nilai x,sedangkan nilainya dimenurun - perangkat penyimpanan tidak merespons ini. Akibatnya, sebuah sinyal muncul pada keluaran relai sinyal di-di 1 . Saat ini tsinyal di-di 1 mencapai zona mati relai sinyal di n(dot M 2), yang dipicu dengan membalikkan aktuator. Setelah itu hapalkan nilainya di 1 disetel ulang dan memori menyimpan nilai baru di 2 . Sinyal masuk objek xmenurun dan sinyal keluaran dimeningkat (lintasan dari titik M 2 untuk M 3). Sejauh dimeningkat sepanjang waktu, hasilnya Penyimpananterus menerus mengikuti perubahan di.
Angka: 4 Cari yang optimal di SAO dengan menghafal ekstrem:
dan - karakteristik objek; b - mengubah output objek; di - sinyal di input relai sinyal; r - mengubah pintu masuk objek.
Pada intinya M 3 sistem mencapai ekstrim, tetapi penurunan xterus berlanjut. Akibatnya, setelah itu M 3 nilai disudah menurun dan Penyimpananingat y Max. Masukan relai signum sekarang Mengawinkansinyal perbedaan muncul lagi y-y maks.Pada intinya M 4 , kapan y 4 -y maks \u003d y n, relai sinyal diaktifkan, membalikkan aktuator dan mengatur ulang nilai yang disimpan y maks, dll.
Osilasi dipasang di sekitar ekstrem dari nilai yang dikontrol. Ara. 4 dapat dilihat bahwa periode fluktuasi input Masukbenda tersebut 2 kali lebih besar dari periode osilasi benda keluaran T keluar. Relai signum membalikkan IM saat y=y maks - y n. Arah pergerakan MI setelah pengaktifan relai sinyal tergantung dari arah pergerakan MI sebelum pengaktifan relai sinyal.
Dari pemeriksaan kerja CAO dengan menghafal ekstrem, jelas bahwa namanya tidak cukup akurat mencerminkan esensi operasi sistem. Perangkat memori tidak merekam karakteristik statis objek yang ekstrem (nilainya pada saat regulator dihidupkan tidak diketahui). Perangkat memori mencatat nilai kuantitas keluaran dikeberatan ketika dimeningkat.
Melangkah jenis sistem pengoptimalan otomatis
Diagram blok dari SAO loncatan ditunjukkan pada Gambar. 5. Mengukur sinyal keluaran diobjek dalam sistem terjadi secara diskret (di belakang sensor output objek terdapat elemen impuls YAITU1), yaitu, pada interval tertentu ∆ t(∆tadalah periode pengulangan elemen impuls). Jadi, elemen impuls mengubah sinyal keluaran yang berubah diobjek menjadi urutan pulsa, yang tingginya sebanding dengan nilai dikadang t \u003d n∆t,disebut momen penjemputan. Mari kita tentukan nilai disaat ini t \u003d n∆tmelalui di p.Nilai di ndiumpankan ke memori perangkat memori (elemen penundaan). Perangkat penyimpanan memberi makan elemen perbandingan ESnilai sebelumnya y n- 1 . Di ESsecara bersamaan masuk y n... Pada keluaran elemen pembanding, ada sinyal perbedaan ∆y n \u003d y n - y n- 1 Saat berikutnya t=(n+1) ∆t sinyal pickup mengingat nilai y n- 1 diatur ulang dari memori dan sinyal disimpan y n + 1 , sebuah sinyal di ndatang dari Penyimpanandi ESdan pada masukan relai sinyal Mengawinkansinyal ∆ muncul y n + 1 \u003d y n + 1 tahun n.
Angka: lima Struktur diskrit(melangkah) SAO
Jadi, sinyal yang sebanding dengan kenaikan ∆ disuplai ke relai sinyal pada langkah SAO dikeluar dari objek untuk interval waktu ∆ t.Jika ∆ y\u003e 0maka gerakan seperti itu diizinkan oleh relai sinyal; jika ∆ di<0, kemudian relai sinyal mengambil dan mengubah arah sinyal input x.
Antara Signum Relay Mengawinkandan aktuator MEREKA(gbr. 5) satu elemen pulsa lagi disertakan YAITU2 (bekerja secara sinkron dengan YAITU1), yang secara berkala membuka sirkuit daya MEREKA,henti MEREKAuntuk saat ini.
Aktuator dalam CAO semacam itu biasanya mengubah input xobjek dalam langkah-langkah dengan nilai konstan ∆х. Dianjurkan untuk mengubah sinyal input objek dengan langkah cepat, sehingga waktu untuk menggerakkan aktuator satu langkah agak pendek. Dalam hal ini, gangguan yang dimasukkan ke dalam objek oleh aktuator akan mendekati gangguan yang tiba-tiba.
Dengan demikian, relai sinyal mengubah arah langkah berikutnya ∆ x n + 1 aktuator, jika nilai ∆ di nmenjadi kurang dari nol.
Pertimbangkan sifat pencarian ekstrem dalam SAO melangkah dengan objek inersia. Mari kita asumsikan bahwa keadaan awal objek dicirikan oleh titik M 1 pada ketergantungan statis y \u003d f(x) (Gambar 6, a). Misalkan regulator ekstrim dihidupkan pada saat tertentu t 1 dan aktuator membuat langkah ∆ xuntuk meningkatkan sinyal input objek.
Angka: 6 Cari di SAO diskrit: dan -karakteristik objek; b- perubahan keluaran; di - ubah masukan
Sinyal pada keluaran objek diitu juga meningkat. Setelah beberapa saat ∆ t(pada waktu t 2) aktuator mengambil langkah ke arah yang sama, karena ∆ di 1 \u003d y 2 -y 1\u003e 0. Saat ini t 3 aktuator mengambil selangkah demi selangkah ∆ xke arah yang sama, sejak ∆ y 2 =y 3 -y 2 lebih besar dari nol, dll. Pada waktu t 5 peningkatan sinyal keluaran objek ∆ y 3 =y 5 -y 4 , menjadi kurang dari nol, relai sinyal diaktifkan dan langkah selanjutnya ∆ xaktuator akan membuat arah penurunan sinyal input objek xdll.
Dalam melangkah SAO, untuk memastikan stabilitas, pergerakan sistem ke ekstrem harus nonmonotonik.
Ada SAO stepper, di yang mengubah sinyal input dalam satu langkah ∆ xvariabel dan tergantung pada nilainya y.
Sistem pengoptimalan otomatis dengan kontrol turunan
Sistem optimasi otomatis dengan kontrol turunan menggunakan sifat statik ekstrim yang merupakan turunannya dy / dxsama dengan nol pada nilai sinyal input objek x \u003d x opt (lihat gbr 7).
Angka: 7 Grafik perubahan turunan dari karakteristik unimodal
Diagram blok dari salah satu CAO ini ditunjukkan pada Gambar. 8. Nilai sinyal masukan dan keluaran dari objek O diumpankan ke dua pembeda D 1 dan D 2, pada output di mana sinyal diperoleh dx / dtdan dy / dt.Sinyal turunan dikirim ke pembagi DU.
Angka: delapan Struktur SAO dengan pengukuran turunan karakteristik statis
Di pintu keluar DUsinyal diterima dy / dx,yang diumpankan ke amplifier Memilikidengan keuntungan k 2. Sinyal dari keluaran penguat menuju ke aktuator MEREKAdengan variabel kecepatan gerakan, yang nilainya sebanding dengan sinyal keluaran penguat dan.Mendapatkan MEREKAadalah sama k 1 .
Jika karakteristik objek statis y \u003d f(x) parabola y \u003d -kx 2 , maka SAO dijelaskan dengan persamaan linier (dengan tidak adanya gangguan), karena dy / dx \u003d-2kx,dan tautan lain dari sistem itu linier. Perangkat logis untuk menentukan arah gerakan ke ekstrem dalam sistem seperti itu tidak diterapkan, karena ini murni linier dan tampaknya nilai ekstrem diketahui sebelumnya (karena dy / dx \u003d0 untuk x \u003d x oiit).
Pada saat CAO dioperasikan di MEREKAbeberapa sinyal diberikan untuk membuatnya bergerak, jika tidak dx / dt \u003d0 dan dy / dt \u003d0 (jika tidak ada gangguan acak). Setelah itu, CAO bekerja seperti ATS konvensional, di mana tugasnya adalah nilainya dy / dx \u003d0.
Sistem yang dijelaskan memiliki sejumlah kelemahan yang membuatnya tidak banyak digunakan. Pertama, untuk dx / dt →0 turunan dy / dtjuga cenderung nol - masalah menemukan ekstrem menjadi tidak pasti. Kedua, benda nyata memiliki kelambatan, sehingga perlu untuk membagi satu sama lain tidak secara bersamaan mengukur turunan dy / dtdan dx / dt,dan bergeser tepat pada waktu penundaan sinyal pada objek, yang agak sulit dilakukan. Ketiga, tidak adanya perangkat logis (relai sinyal) dalam CAO semacam itu mengarah pada fakta bahwa dalam beberapa kondisi sistem kehilangan kinerjanya. Mari kita asumsikan bahwa CAO disertakan dalam pekerjaan saat x
Selain itu, bahkan jika sistem seperti itu pada saat awal bergerak ke ekstrem, maka sistem tersebut kehilangan operabilitasnya dengan penyimpangan karakteristik statis yang sangat kecil tanpa pembalik komutator verifikasi.
Angka: sembilan Sistem optimasi dengan pengukuran turunan dari keluaran objek:
dan -struktur sistem; b - karakteristik objek; di - perubahan keluaran; r - sinyal masukan, d -perubahan input objek
Pertimbangkan jenis CAO lain dengan pengukuran dan aktuator turunan MEREKAkecepatan gerakan konstan, diagram blok yang ditunjukkan pada Gambar. sembilan.
Mari kita pertimbangkan sifat pencarian SAO ekstrem dengan pengukuran turunan dengan diagram struktural yang ditunjukkan pada Gambar. sembilan, dan.
Biarkan objek regulasi inersia TENTANG(Gbr. 9, a) memiliki karakteristik statis yang ditunjukkan pada Gbr. sembilan, b... Keadaan CAO pada saat menyalakan pengontrol ekstrem ditentukan oleh nilai sinyal input x 1 dan keluar di 1 - dot M 1 pada karakteristik statis.
Misalkan regulator ekstrim setelah menyalakannya pada saat itu t 1 mengubah sinyal di input xke atas. Dalam hal ini, sinyal pada keluaran objek diakan berubah sesuai dengan karakteristik statis (Gbr.9, di), dan turunannya dy / dtsaat bergerak dari titik M 1 sebelum M 2 menurun (Gbr. 9, r). Pada suatu saat t 2 keluaran dari objek akan mencapai titik ekstrim di max, dan turunannya dy / dtakan menjadi nol. Karena relai sinyal tidak sensitif, sistem akan terus bergerak, menjauh dari yang ekstrem. Apalagi turunannya dy / dtakan mengubah tanda dan menjadi negatif. Saat ini t 3 , bila nilainya dy / dt,sisa negatif, akan melebihi zona mati relai sinyal ( dy / dt) H,aktuator dibalik dan sinyal input xakan mulai berkurang. Keluaran objek akan mulai mendekati ekstrem lagi, dan turunannya dy / dtmenjadi positif saat bergerak dari titik M 3 sebelum M 4 (gbr. 9, di). Pada suatu saat t 4, sinyal pada keluaran kembali mencapai ekstrem, dan turunannya dy / dt \u003d 0.
Namun, karena ketidaksensitifan relai sinyal, pergerakan sistem akan terus berlanjut, turunan dy / dtmenjadi negatif dan pada intinya M 5 akan mundur lagi, dll.
Dalam sistem ini, hanya sinyal keluaran dari objek yang dibedakan, yang diumpankan ke relai sinyal MengawinkanSejak saat sistem melewati ekstrem, tandanya dy / dtperubahan, kemudian untuk menemukan ekstrem, Anda harus mundur MEREKA,saat turunan dy / dtakan menjadi negatif dan melebihi batas waktu ( dy / dt) H. relai sinyal.
Sistem responsif tanda dy / dt,sesuai dengan prinsip operasi, itu dekat dengan langkah CAO, tetapi kurang tahan bising.
Sistem pengoptimalan otomatis dengan modulasi tambahan
Dalam beberapa karya, sistem pengoptimalan otomatis seperti itu disebut sistem dengan sinyal pencarian kontinu atau, dalam A.A. Krasovsky hanya dengan sistem regulasi ekstrim yang berkelanjutan.
Dalam sistem ini, properti karakteristik statis digunakan untuk mengubah fase osilasi dari sinyal output objek dibandingkan dengan fase osilasi input objek sebesar 180 ° ketika sinyal output objek melewati ekstrem (lihat Gambar 10).
Angka: sepuluh Sifat perjalanan getaran harmonik melalui karakteristik unimodal
Berbeda dengan sistem CAO di atas dengan modulasi tambahan memiliki gerakan pencarian dan kerja yang terpisah.
Diagram blok SAO dengan modulasi tambahan ditunjukkan pada Gambar. 11. Sinyal masukan xobjek O dengan karakteristik y \u003d f(x) adalah jumlah dari dua komponen: x \u003d x o(t)+sebuahdosa ω 0 tdimana dandan ω 0 - nilai konstan. Komponen sebuahdosa ω 0 t adalah gerakan percobaan dan dihasilkan oleh generator G,komponen x o(t) adalah gerakan buruh. Saat bergerak ke ekstrem, komponen variabel sebuahdosa ω 0 t sinyal masukan dari objek menyebabkan munculnya komponen bolak-balik dengan frekuensi yang sama ω 0 =2π / T 0 dalam sinyal keluaran objek (lihat Gambar 10). Komponen variabel dapat ditemukan secara grafis, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. sepuluh.
Angka: sebelas Struktur CAO dengan modulasi tambahan
Jelas bahwa komponen variabel sinyal pada output objek bertepatan dengan fase dengan komponen variabel sinyal pada input untuk nilai input apa pun, ketika x 0 \u003d x 1
Amplitudo danfluktuasi pencarian harus kecil, karena fluktuasi ini masuk ke sinyal keluaran dari objek dan menyebabkan kesalahan dalam menentukan ekstrem.
Komponen kuantitas y,memiliki frekuensi ω 0, disorot oleh filter bandpass F 1 (gbr. 11). Tugas filter F 1 terdiri dari tidak melewatkan komponen dan komponen harmonisa kedua dan lebih tinggi yang berubah secara konstan atau lambat. Idealnya, filter hanya melewatkan komponen dengan frekuensi ω 0.
Setelah filter F 1 komponen variabel kuantitas y,memiliki frekuensi ω 0, diumpankan ke pengganda MH(detektor sinkron). Nilai referensi juga diumpankan ke input pengali v 1 =sebuahdosa ( ω 0 t + φ ). Tahap φ tegangan referensi v 1 dipilih tergantung pada fase keluaran filter F 1 , sejak filter Ф 1 memperkenalkan pergeseran fasa tambahan.
Tegangan keluaran pengali u \u003d ay 1 . Ketika nilainya x<x grosir
u \u003d vv 1 \u003d bdosa ( ω 0 t+ φ ) sebuahdosa ( ω 0 t+ φ ) = abdosa 2 ( ω 0 t + φ ) \u003d \u003d ab /2 .
Ketika nilai sinyal di input x>x Nilai sinyal 0PT pada keluaran pengali MHadalah:
dan \u003d vv 1 = bdosa ( ω 0 t + φ + 180 °) sebuahdosa ( ω 0 t + φ ) = - abdosa 2 ( ω 0 t + φ ) \u003d \u003d - ab /2 .
Angka: 12 Cari karakter di CAO dengan modulasi tambahan:
dan -karakteristik objek; b -mengubah fase osilasi; di - osilasi harmonik pada input; r - sinyal total di input; d -sinyal pada keluaran pengali.
Setelah pengali, sinyalnya dandiumpankan ke filter low-pass F 2, yang tidak melewatkan komponen AC dari sinyal dan.Komponen sinyal konstan dan \u003d dan 1 setelah filter F 2 diumpankan ke elemen relai KEMBALI.Elemen relai mengontrol aktuator pada kecepatan gerak konstan. Alih-alih elemen relai, rangkaian mungkin memiliki penguat peka fase; maka aktuator akan memiliki kecepatan perjalanan variabel.
Dalam gambar. Gambar 12 menunjukkan sifat pencarian ekstremum di SAO dengan modulasi tambahan, diagram bloknya ditunjukkan pada Gambar. 11. Misalkan keadaan awal sistem dicirikan oleh sinyal pada input dan output objek, masing-masing x 1 dan y 1 (dot M 1 dalam gambar. 12, a).
Sejak saat itu M 1 nilai x 1 <х опт kemudian ketika regulator ekstrim dihidupkan, fase osilasi input dan output akan bertepatan. Mari kita asumsikan bahwa dalam hal ini komponen konstan pada keluaran filter F 2 positif ( ab/ 2\u003e 0), yang sesuai dengan gerakan dengan peningkatan x,yaitu dx 0 / dt\u003e 0.Dalam kasus ini, CAO akan bergerak ke ekstrem.
Jika titik awal M 2, mencirikan posisi sistem pada saat menyalakan pengontrol ekstrem, sedemikian rupa sehingga sinyal input objek x>x opt (Gbr. 12, a), maka osilasi sinyal input dan output objek berada dalam antiphase. Akibatnya, komponen konstan pada keluaran F 2 akan menjadi negatif ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения x (dx 0 / dt<0 ). Dalam kasus ini, CAO akan mendekati ekstrem.
Jadi, terlepas dari status awal sistem, pencarian ekstrem akan disediakan.
Dalam sistem dengan aktuator kecepatan variabel, kecepatan sistem ke ekstrem akan bergantung pada amplitudo osilasi keluaran objek, dan amplitudo ini ditentukan oleh penyimpangan sinyal masukan. xdari makna x grosir
